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while(1){
P2 = 0x88;
delay (10);
P2 = 0x9a;
delay (10);
P2 = 0x12;
delay (10);
P2 = 0x56;
delay (10);
P2 = 0x44;
delay (10);
P2 = 0x65;
delay (10);
P2 = 0x21;
delay (10);
P2 = 0xa9;
delay (10);
}
}
} 1. 모터의 종류
2. 스텝모터의 종류
3. 동작 원리
4. 회로도
5. 모터구동 프로그램
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스탭모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.
5. 토 의
5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안
5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유
5.1
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자체로서 사용이 되기도 한다.
3) 선형 및 회전 액츄에이터로서는 AC와 DC모터, 스탭모터(Step Motor), 리니어모터(Linear Motor) 등이 있다.
10. 제어회로도
(1) 개요
공압 액츄에이터의 제어는 우선 공압에너지는 솔레노이드 작동방향 제어밸브를 통과
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motor를 구동한다.
직류 전원부 : motor및 각종 회로를 구동하기 위하여 전원을 공급한다.
직류전원의 회로도 예 (진공 청소기)
reference : http://fa.dongyang.ac.kr/work/work4/work4-4.html
모터 드라이버
스텝 모터 드라이브의 사용 예 (진공 청소기)
reference :
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motor를 구동한다.
직류 전원부 : motor및 각종 회로를 구동하기 위하여 전원을 공급한다.
직류전원의 회로도 예 (진공 청소기)
reference : http://fa.dongyang.ac.kr/work/work4/work4-4.html
모터 드라이버
스텝 모터 드라이브의 사용 예 (진공 청소기)
reference :
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스텝모터 포트(B Port) 부분으로 들어가 스텝모터 드라이브를 통하여 양쪽에 있는 스텝모터가 전진을 하면 바퀴를 통하여 본체가 전진하게 된다. 나머지 3개의 버튼도 위와 같은 동작원리를 따르며 좌회전과 우회전의 경우는 한쪽 스텝모터만 E
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모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.
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모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을 수
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