|
는 ABCD가 귀에 익다.
나머지 두 파라메타 ⑤,⑥은 잘 사용하지 않는 형식이다.
⑤ G-파라메타
⑥ B-파라메타
파라미터라는 말에 익숙해 있으므로 파라미터라는 말을 그대로 썼지만, 사실 수학적으로는 매개변수라고 명칭으로 부르는 변수이다.
|
|
|
b, 콜렉터일때는 c를 붙여준다.
각각의 방정식을 세워 베이스, 콜렉터, 에미터의 저항을 h파라미터로 나타내면 다음과 같다.
, , , ,
3. 시뮬레이션 결과 및 분석
1) 실험34 : 4단자 회로망
1) 전류치
실험 회로도
시뮬레이션 결과
분석 : 우선 I1이
|
|
|
“Analyze”→“Curve Fitting”→“Quadratic” 함수 로 curve fitting하여 공의 궤적이 포물선임을 확인한다. 추출된 파라미터 B값과 A값을 제시하고 식 (3.9)를 만족함을 보여라.
- 예상결과
: 포물선운동 이므로 2차식의 형태를 나타낼 것이다.
B의값은
|
|
|
B
= 전동기와 팔 사이의 축의 점성마찰계수
▲θm
= 전동기축변위
▲BL
= 로봇팔축의 점성마찰계수
(a) ia(t)와 TL(t)를 입력으로, θm(t)및 θL(t)을 출력으로 하여 이계통의 미분방정식을 써라.
(c) 다음과 같이 전달함수관계식이 표현하고 G(s)를 구하
|
|
|
B)로 다시 fitting하여 square root 관계가 있는지를 확인한다. 즉 추출된 파라미터에서 B가 “-1/2”이면 이에 해당된다.
(5) 빠른 속력에서의 종단속력 =에서 구한 파라미터 A 값으로부터 이 식을 이용하여 종이필터의 끌림계수 D를 구하라. 종이필터
|
|
 |
파라미터 선정
정격용량() = 19.9[kW]
정격전압() = 260[V]
정격전류() = 90[A]
정격속도() = 1850[rpm] 1850×=193.728[rad/s]
전기자 등가저항() = 0.35[Ω]
전기자 등가인덕턴스() = 6.5[mH]
토크상수() = 1.14[Nm/A]
전동기 관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
|
|
 |
파라미터가 뭔지?
16. 셀트리온에서 주로 사용하는 배양방식은 뭐고 왜 사용하는지?
17. B cell과 T cell의 차이에 대해서 설명이 가능한지?
18. 셀트리온 경쟁사의 대표적인 경쟁 제품을 아시는지?
19. 셀트리온의 경쟁사 분석
20. 셀트리온의 강
|
|
메뉴펼치기
