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제어 시스템
-제어시스템 정의
-표준형 2차 시스템
-오버슈트 최고점 시간
-정착시간 상승시간
-Routh-Hurwitz 법을 통합 시스템 안정성 분석
-절대 안정도와 상대안정도
나이퀴스트 선도를 이용한 gain값 산출
최종설계
-계산값정리
-matlab
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설계를 통하여, 나중에 더 복잡한 회로를 설계할 때, 지금과 같은 설계 과정과 시뮬레이션을 통하여 오차를 거의 없는 정확한 설계를 할 수 있을 것이다. 제어 공학의 이론을 실제로 확인해 볼 수 있는 좋은 기회였다.
6. 참고
<제어공학 강의
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1. For the following block-diagram, perform the given problems using th Matlab.
1) Determine the stability of the closed-loop system by using the Nyquist plot when K=1. Also check the result using the Matlab command 'roots'
N=2이고 P=0, Z=N+P이므로 Z값은 2 => Unstable
2. For the following block-
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, gain crossover(wgc), phase crossover(wpc) when k=1. (gain margin should be expressed in dB scale.)
a)
b)
2) For the b part of 1), find the gain margin, phase margin, gain crossover(wgc), phase crossover(wpc) for each of the following k, and discuss the effect of k values. (gain margin should be
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제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속
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제어 및 배터리 SOC 제어
4. 선행연구 검토
Ⅳ 결론 및 제언
참고문헌
Abstract.
표 목 차
<표Ⅱ-1> 버스길이와 최대 비트 전송률
그림목차
<그림Ⅲ-4> 배터리전류에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그
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설계
4장. 3절. 1 Verilog encoder
<표4-1. Verilog encoder>
module hamm_enc(in,out,reset);
input [7:0] in;
output [11:0] out;
input reset;
reg [11:0] out;
integer i, j;
always@(in or reset) begin
if(reset)
out = 0;
else begin
i=0; j=0;
while((i<11)||(j<7)) begin
while(i==0||i==1||i==3||i==
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설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulin
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇
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(사)경북대공학설계기술원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황
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(사)경북대공학설계기술원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황
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(사)경북대공학설계기술원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황
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(사)경북대공학설계기술원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황
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가능한 미래 사회 조성에 기여하고 싶습니다. 저는 포항공과대학교의 세계적 수준의 연구 환경에서 배움과 도전을 이어가며, 전자전기공학 분야에서 실질적 가치를 창출하는 연구를 수행토록 하겠습니다. 1. 자기소개서
2. 연구계획
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MATLAB을 사용한 시뮬레이션 작업을 진행하여 시스템의 전반적인 성능을 예측하고 최적화할 수 있었습니다.
이 경험은 현대피엔에스의 제어 시스템 소프트웨어 개발에 큰 도움이 될 것입니다. 제어 시스템에서의 효율적인 소프트웨어 설계와
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설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년 2학기
제어계층공학실험설계 /
이 봉 섭 교수님
태양 전지를 이용한 광전식 점멸기
주요 내용
◎ 목 적 : 자연 파괴로 인한 산짐승들의 무분별한 농가 훼손 피해 최
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습, 자연어 처리 등 심화 과목까지 다양하게 수강하여 인공지능 기술을 이해하고 활용할 수 있는 능력을 키울 것입니다.
(3) 기타 관련 분야
기계 설계, 제어공학, 재료공학, 컴퓨터 프로그래밍 등 기계공학의 다양한 분야를 폭넓게 학습하여
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을 체계적으로 복습하고, 이후 CAD, CAM, 유한요소해석(FEA), 제어공학 등 심화 기술을 익히며 실무 능력을 높일 계획임을 밝혀드리는 바입니다.
추가로 더, 장기적인 플랜을 말씀드리자면은 스마트 팩토리 구축, 자동화 설비 설계, 로봇 공학 분
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