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제어공학 설계과제
설계 보고서
(모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계)
제 어 공 학
이 병 수 교수님
기계·자동차 공학과
목차
1. 모델....................................... 3
2. 모터 제원 및 라플라스 변환...... 4
3. 블록선도........................
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물리적인 특성을 관찰해본다. 오차를 최소화한 파라미터를 설정하고 각 입력 값에 대한 결과 값을 관찰하고 기록한다.
3. 참고문헌
- Kiheon Park and Control and Automation System LAB, 제어공학설계
- http://www.arago-project.org/wiki/index.php/Main_Page
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제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속
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설계목표
제어 시스템
-제어시스템 정의
-표준형 2차 시스템
-오버슈트 최고점 시간
-정착시간 상승시간
-Routh-Hurwitz 법을 통합 시스템 안정성 분석
-절대 안정도와 상대안정도
나이퀴스트 선도를 이용한 gain값 산출
최종설계
-계산값
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공학과(2010) / 기초기계공학실험, GS인터비전
임채성(2006) / 왜 기술추격은 어려운가? : 한국 기계제어컴퓨터 사례, 한국산업경영학회
이택식(1982) / 컴퓨터 와 기계기술자, 대한기계학회
최홍영(2003) / 기계설계 기술자의 기업내 학습의 행태, 한
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇
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설계 3D 디자인 5
2.1.4 설계 도면 6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1
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공학부 학생으로서 공부해 온 회로설계 시 필요한 많은 이론과 실험 수업을 통해 실제적인 지식을 적용시켜 작품을 만들어 낸 것은 보람이 있었다. 학부 과정 중 배운 이론을 토대로 시물레이션(P-SPICE)을 이용해 회로를 디자인하고 실제로 제
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제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<8> 류 영 수, 락킹 상태 표시기를 이용한 지연 고정 루프 기반의 클록 합성기 설계, 부경대 대학원 2006 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<9> 백
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(사)경북대공학설계기술원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황
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(사)경북대공학설계기술원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황
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(사)경북대공학설계기술원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황
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(사)경북대공학설계기술원에 대한 재무제표 및 기업정보를 중심으로 분석한 상세보고서(종합신용등급, 현금흐름등급, Watch등급, 기업개요, 주요재무상황, 주요재무비율, 재무신용평정, 신용도 분석의견, 기업현황, 주요 주주현황, 경영진현황
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설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년 2학기
제어계층공학실험설계 /
이 봉 섭 교수님
태양 전지를 이용한 광전식 점멸기
주요 내용
◎ 목 적 : 자연 파괴로 인한 산짐승들의 무분별한 농가 훼손 피해 최
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자동화 시스템 설계와 제어 기술 혁신에 기여하고자 합니다. 특히, 스마트 팩토리와 로봇 공학 분야에서의 자동화 시스템에 큰 관심을 가지고 있습니다. 이를 통해 효율적인 생산 시스템을 구축하고, 기술적 혁신을 이루는 데 기여하고자 합
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화학습, 자연어 처리 등 심화 과목까지 다양하게 수강하여 인공지능 기술을 이해하고 활용할 수 있는 능력을 키울 것입니다.
(3) 기타 관련 분야
기계 설계, 제어공학, 재료공학, 컴퓨터 프로그래밍 등 기계공학의 다양한 분야를 폭넓게 학습하
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과목을 체계적으로 복습하고, 이후 CAD, CAM, 유한요소해석(FEA), 제어공학 등 심화 기술을 익히며 실무 능력을 높일 계획임을 밝혀드리는 바입니다.
추가로 더, 장기적인 플랜을 말씀드리자면은 스마트 팩토리 구축, 자동화 설비 설계, 로봇 공학
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설계를 진행하였으며, 물류 환경에 최적화된 로봇의 경로 탐색 알고리즘을 설계..(중략) 1.출신 학과에서의 수학 소감, 흥미 있었던 과목 및 재학 중 연구 활동
2.지원동기 및 관심 있는 연구 분야 및 향후 연구계획
3.기타 연구/수학활동
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