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recombination
48. generation
49. photogeneration
50. direct thermal R-G
51. indirect thermal R-G
52. R-G center
53. low level injection
54. equilibrium
55. perturbation
56. steady state
57. quasi steady state
58. minority carrier lifetime
59.minoritycarrier diffusion length
60. quasi-fe
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steady-state를 항상 가정 : 시간변화에 따른 대상의 변화는 없다. ⇒ 물질전달속도 = 효소반응속도
Js(moles/cm2sec)
KL(cm/sec) = D/δ : 용액의 점도와 분자량과의 함수.(molecular weight가 작을수록 빠르고, 효소 반응 용액의 점도가 낮아야 빠름.)
Js = Vp : stea
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rshoot, peak time, settling time, steady-state error.
code
t=[0:0.005:40];
num=[1 0.02 2];
den=[1 0.04 3 0.06];
sys=tf(num,den);
step(sys,t);
code
t=[0:0.005:30];
num=[1 0.02 2];
den=[1 1.04 3.02 2.06];
sys=tf(num,den);
step(sys,t);
단위 피드백 함수
제어 전
제어 후 목표
Overshoot, %OS
5.23%
1.5%이내
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steady state 값이 reference 값과 차이가 크게 발생하게 된다. 따라서 세 가지의 계수들을 각각 상황에 맞게 잘 조합하여 controller를 설계하는 것이 모터의 속도제어에 용이하다.
(3) P, I, D gain 변화에 따른 제어 및 반응의 변화 특성을 설명하라.
※ Ri
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Steady-State Error) : 시스템이 정착되었을 때 목표 값과의 오차.
3. 실험 방법
- 위 장치의 Power를 On 하여 DC Motor를 초기화 한 후, LCD 화면의 메뉴를
보며, P, I, D의 값을 변경하면서 오실로스코프로 출력되는 신호를 확인
한다.
4. 실험 결과
1) P 제어
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