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e(void)
{
while(!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
return UDR1;
}
void Txd0String(unsigned char *str)
{
int i;
for( i=0; str[i]!=0; i++)
Txd0Byte( str[i]);
}
void Txd1String(unsigned char *str)
{
int i;
for( i=0; str[i]!=0; i++)
Txd1Byte( str[i]);
}
void Txd0Dec(int dec)
{
char String[5];
int loop;
for
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TXD1:외부 인터럽트3혹은 USART1송신
PD2(핀30)
INT2/RXD1:외부 인터럽트2혹은 USART1수신
PD1(핀31)
INT1/SDA:외부 인터럽트 1혹은 2선 방식의 직렬 인터페이스용 데이터 단자
PD0(핀32)
INT0/SCL:외부 인터럽트0 혹은 2선 방식의 직렬 인터페이스용 클록 단자
PD0~
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TXD1
// PORTD.4 (I) : Not Used
// PORTD.5 (I) : TXCAN
// PORTD.6 (I) : RXCAN
// PORTD.7 (I) : Not Used [Motor_LF]
motor_lf.aws
Motor_LF.c
Motor_LF.c.bak
AT90CAN_V30.H
Motor_LF.aps
[default]
Motor_LF.elf
Motor_LF.hex
M
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TXD1,RXD1: 직렬 통신 포트 각 USART의 송수신데이터 신호
XCK0: USART0 External Input/Output: USART0의 동기 모드에서 송수신 클럭
XCK1: USART1 External Input/Output: USART1의 동기 모드에서 송수신 클럭
T0:타이머/카운터0의 클럭 입력 신호
T1:타이머/카운터1의 클
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