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Diagram
2.1.2 System Specification
2.2 하드웨어에 대한 분석 및 구현
2.2.1 MCU(micro-controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용
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구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확인
위치제어기
- P제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- Damping ratio = 1.5로 선정
속도제어기
- PI제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을
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3-2. OLED System Block Diagram
3-3. Data Latch, Parallel / Serial Data Conversion
3-4. Instruction Decoder
3-4-1. Instruction Command Set
3-5. Serial Data Interface 및 DDRAM Controller 동작
3-5-1. Serial Data Interface
3-5-2. Memory Controller
4. 결 론
5. 참고
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use on non-motorised transport casualties”, Accident Analysis and Prevention 38.
14. Firas(1989), 'Some Factors Affecting Growth of Accident rates in Developing contries-IRAQ AS.A case-study', 11th IRF Meetings Proceedings, Vol(5)
15. Megan Wier(2009), “An area-level model of vehicle-pedestrian inju
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cases of study encompassing media and personal communications so far have focused on analyzing voice and text channels of mobile media. But this study is meaningful in that it identifies attributes of personal communications via social media, a network-based service, and explores how such attributes
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