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한 세력을 인식하지만, 그리스도가 최후의 승리를 완수하기 위해 영광 중에 다시 오실 때까지 하나님 나라의 승리를 얻기 위해 전세계 복음화의 사명을 가지고 나아가야 한다. 이것이 선교적 교회의 동기이다. 곧 우리의 과업이 완수되면 최종적 승리가 기다리고 있는 것이다. 이 세계는 언제 끝날 것인가? 세계가 복음화 되었을 때이다. 교회가 하나님이 명하신 선교를 완수했을 때이다. 이제 교회는 온 세상에 복음을 가지고 가려는 최선의 노력을 해야 한다. 모든 권세, 모든 권위가 그리스도의 것이므로, 교회가 과업을 끝마치기를 그리스도가 기다리고 계시므로 가는 것이다. 교회가 선교를 완수할 때, 그리스도는 영광 중에 다시 오셔서 자신의 나라를 확립하실 것이다. 이것이 하나님 나라의 복음이며, 선교적 교회의 사명이다.