CAN (Controller Area Network) 통신.PPT자료

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목차

CAN (Controller Area Network) 통신


1) 차량용 Protocol 비교

2) CAN통신 개요

3) H/W 구성 및 파형

4) Frame 종류

5) CAN통신 동작원리

6) Network 개발장비

7) 메시지 송수신 검증항목

본문내용

CAN (Controller Area Network) 통신




1. 차량용 Protocol 비교
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▣ 자동차 통신 프로토콜

　≪ 표 ≫




2. CAN통신 개요
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1) 개요
　➢ 독일의 Robert Bosch사에 의해 개발
　➢ 1986년대 자동차 산업에 적용하기 위해 고안된 시리얼 네트워크 통신 방식
　➢ 차량 내 통신의 증가와 배선의 증가로 인한 배선 관련 문제점의 증가, 설계상의 한계,
　　차체 중량 증가 등 문제점 극복

　　≪ 그 림 ≫　　　≪ 그 림 ≫
　CAN통신 미적용　　CAN통신 적용




2. CAN통신 개요
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2) CAN의 주요 특징

　　≪ 그 림 ≫

(1) 멀티 마스터 통신
　- 어느 Node에서나 자유롭게 통신 개시
(2) 차동 전송 방식
　- 두개의 와이어 사이에 발생하는 차동 전압을 신호 레벨로 검출
(3) 결함 메시지들의 자동적인 재전송
　- 송신부에서 보낸 Message가 수신부에서 잘받았다는 ACK신호를 주지않을 경우 재전송
(4) Bus Line에 물리적인 문제가 발생해도 Data 전송이 가능
　- GND to Shorted, +12V to Shorted, +5V to Shorted, CAN_H Shorted to CAN_L, CAN_H / CAN_L Open
(5) 탁월한 오류처리
　-　Data전송에 문제가 생기면 Node 스스로 버스 연결절단

키워드

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