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되며 베이스에 고정되는 몸체의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 10 로봇의 팔에 해당하는 부분의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 11 실린더1의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 12 실린더2의 시간 당 힘의 chart이다.
그림 13 어깨 부분으로 몸체와 붐, 그
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운동”, 광민사, 1980.
4. 肖效, 李良志, 최윤수 譯, 「“國革命史” I. (거름, 1990),
5. Thomas C.Kuo. "Ch'en Tu-Hsiu and The Chinese Communist Movement", 「陳獨秀評傳」, 권영빈(역) 민음사, 1985,
6. Thomas C. Kuo 著, 권영빈 譯, “진독수 평전”
<論文文獻>
1. 喪
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