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제어기를 설계해보자
임의의 폐루프 극점 s를 다음과 같이지정한다
시스템은 완전 상태 가제어이고, 임의로 극점을 배치할 수 있다.
MATLAB을 이용해 값과 이득행렬 를 계산해보면
Matlab program05
A = [0 1 0 0 ; 0 -0.301 -23.48 0 ; 0 0 0 1 ; 0 0.179 36.19 0];
B =
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▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다
위
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설계결과 분석
1. 공정의 선택
2. 선정된 공정에 대해 과도응답 및 정상상태 응답 특성을 분석한다.
3. 과도응답 및 정상상태 응답을 개선하기 위한 설계조건을 제시한다.
4. 설계조건을 만족시키기 위한 제어기를 선정하고 제어기
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제어기 C(s)를 붙여서 같은 d(t) 입력에 대한 피이드백 시스템의 출력 y(t)가 다음을 만족하도록 제어기를 설계하자: 출력의 진동 크기 값이 0.01이하로 줄어드는데 걸리는 시간이 0.4초 (개루프 경우의 1/5) 이하가 되도록 하자 (초기 크기까지 감소
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phase_rout(3);
end behave;
MOT2_ROT Test-bench
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;
use IEEE.std_logic_arith.all;
use IEEE.std_logic_unsigned.all;
entity tb_mot2_rot is
end tb_mot2_rot;
architecture tb_behave of tb_mot2_rot is
signal CLK_4M : std_logic:='0';
signal RSTB : std_logic:='0';
sign
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제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ M
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설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)',
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설계내용
2.1 하드웨어 구성
2.1.1 전원부
2.1.2 센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
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VR 128을 이용한 온도제어기 설계 : 온도센서를 이용한 보일러 작동 스위치 개발
세부전공
(연구경력 및 관심분야)
( 1000 Byte 이내 )
Byte(s)
저의 주된 연구분야는 MCU를 이용한 알고리즘 제어입니다.먼저 전문대 재학시절 8051계열과 PIC16F84,16F877을
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1. 지원 동기 (최소 100자, 최대 500자 입력가능)
- [휠체어는 장애인의 이동수단이 아닌 미래형 모빌리티]
저의 “휠체어”의 관념을 깨고 자동차에 관심을 두게 해준 진로 상담사의 한마디입니다. 상담 이후 대표 모빌리티인 자동차를 개별적
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설계 및 검증’ 프로젝트에 참여했습니다. 이때, 시뮬링크를 활용해 로직을 설계하고 MILS 검증을 수행했습니다. 이 과정에서 설계한 제어로직이 생각대로 구현됐을 때 큰 성취감을 느꼈습니다.
이후, 현업에서 차량 제어기 관련 실무역량을
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제어기 본체와 제어로직용 소프트웨어 개발에 쏟겠습니다.
또한 각종 센서류를 개발하는 전장부품 설계업무, 전장부품의 신뢰성을 검증하고 제어기 및 소프트웨어를 시험 평가하는 업무를 수행하겠습니다. 시트의 경우 소프트웨어 프로그래
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경쟁력을 자신의 경험을 바탕으로 기술하시오.
◈오뚝이 같은 자세◈
입사지원을 하게 된 동기와, 자신이 지원한 직무에 적합하다고 생각하는 구체적인 이유를 기술하시오.
◈정밀한 제어 설계가 필요한 곳◈
◈HW와 SW의 타화수분자◈
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