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▶ 지상제어기의 설계
를 임의의 전달함수로 설정함.
▶ GM 과 PM를 알아보기위해 margin 명령어를 사용
현재 Gm= Inf dB, 위상여유Pm = 18 deg (at 30.8rad/sec)
위상여유가 50가 되게하기위해 위상이 -130가 되는 주파수에서 크기선도가 0dB이 되도록 한다
위
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잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
사용 명령어
제어기 설계
Simulink
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명령어를 이용한 파일 지스러기 영역의 실행파일 탐지기법, 전남대학교
이소문(2007), 엔터프라이즈 리눅스, 대림
정창희(1994), 객체지향 기법을 이용한 유닉스 명령어 번역기의 설계 및 구현, 동국대학교
함채원 외 2명(2010), 컴퓨터 개론, Infi
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Margin이 60°이상이면 안전하다고 판단하기 때문에 회로는 안정하다는 결론을 PSPICE 시뮬레이션을 통해 얻을 수 있다.
< 설계 및 시뮬레이션 토의 고찰 >
Feedback 회로 설계를 설계하는 설계 4과제는 주어진 회로도와 소자의 조건을 사용하여
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설계한 마이크로프로세서의 모든 명령어는 기본적으로 기억장치 및 레지스터 동작의 조합으로 생각 할 수 있다.
명령어 동작은 위의 기본적인 상태 클럭에 의해서 수행되며, 상태 클럭이 내부의 각 부분에 가해져서 주어진 명령어들이 순차
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