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작품 메뉴얼)
청소로봇 매뉴얼
(주)창공홀딩스 결벽증
안전을 위한 주의사항은 사용자의 안전을 지키고, 재산상의 손해를 막기 위한 내용입니다. 반드시 읽고, 올바르게 사용해 주세요.
※ 안전상 주의사항
로봇을 사용하시기 전에 본 사용
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청소 로봇의 시장규모도 증가 될 것으로 예상된다. 기계공학과 졸업작품 계획 요약서
작품명 : 야외 수영장 수면 부유물 청소기 개발
1. 작품선정 배경 및 필요성
2. 작품연구의 목표
3. 작품 연구의 내용
4. 추진계획
5. 기대효과
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서 발견시 right turn 함수 약 15도
{
for(k=0; k<10; k++){
PORTC=0x33;
delay(100);
PORTC=0x99;
delay(100);
PORTC=0xcc;
delay(100);
PORTC=0x66;
delay(100);
}
}
void servo(void) // 쓰레기 감지시 서보모터 돌리기
{
int s ;
PORTC=0x00;
for(s=0;s<50;s++){
PORTB=0x01; // 쓸어담기
delays(14);
PORT
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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졸업을 하고 취직을 어떤 쪽으로 할지는 모르지만, 우리가 책으로만 배웠던 것 보다는 팀을 짜서 프로젝트를 진행한 것이 실제적 도움이 될 것 같다.
참고문헌
① AT90S2313을 이용한 AVR 마이크로 프로세서 및 로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 /
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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졸업 작품에서도 볼 수 있듯이 나는 디지털보다 아날로그에 대한 공부를 많이 했다. 그런데 이것이 다른 사람으로 하여금 내가 디지털을 못하기 때문에 아날로그를 한다는 오해를 가지게끔 한 것 같다. 나는 졸업 작품으로 다져진 아날로그에
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Robot 박동기 지음 | OHM사
[5] Basic Electric Circuit Analysis, David E.Johnson | Prentice Hall
[6] Electronic Devices and Circuit Theory, Robert L.Boylestad Louis Nashelsky | Prentice Hall
[7] 국립중앙과학박물관 www.science.go.kr
[8] 한국과학기술정보연구원 www.kisti.re.kr
[9] http://www.ki
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졸업작품에 대해 모터제어를 이용하여 가시적인 움직임을 가지는 작품을 만들고자 했던 우리 팀에서는 이러한 자동주차에 대한 연구가 우리가 생각하는 내용을 시험해보기에 적합한 소재가 될 것이라고 생각했고, 토의 끝에 이번 졸업작품
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비빔만두를 서비스를 주십니다. 아직까지 잘 팔리고 있는 제 메뉴에 뿌듯합니다. 1. 성장환경
2. 장단점
1. 자연인, 자작자동차동아리입니다.
2. 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
떡볶이 밥,
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되고 싶습니다
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
'한국인 최고의 융화력과 적응력' 저에겐 누나가 둘 있습니다.
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
첫번째는 체력관리입니다
두번째는 계획성입니다.
세번째는 1등입니다.
첫 번째는 철저하고 꼼꼼한 성격, 두 번째
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
두 번째, 자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
IMF경제위기는 저를 더욱 강하게 하였습니다.
철저하고 꼼꼼한 성격.
전공 관련 지식과 경험.
체력.
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"Positive mind"
"Healthy body"
"Humor"
"Meticulous"
"Planning"
"Lack of consideration"
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학 협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
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