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동작과 양 팔을 가슴으로 가져오는 동작이 따로 따로 끊어지지 않게 함으로써 물을 젓는 동작이 그대로 부드럽게 가슴으로 가져오는 동작과 연결되도 록 한다. 1. 올바른 평영의 팔동작
2. 사진 자료 (준비-잡기-되돌리기)
3. 자기 평가
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팔, 다리의 동작을 좌·우 손발을 동시에 그리고 몸통의 율동까지 섞어서 한번 젓고, 한번 차낼 때마다 강한 추진력을 내어 전진하는 영법이며 자유형 다음으로 속도가 빠른 영법이다. 4가지 영법 중에서 가장 새로운 영법이며 본래 평영의 기
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팔동작은 전체적으로는 자유형과 같으나 물속 긁기는 평영과 비슷해 팔꿈치를 구부리고 뒤쪽으로 물을 보내듯이 미는데 어깨 앞에서 팔꿈치를 구부려 끌어 당기는 평영에 비해 접영은 배 아래까지 당기는 것이 다른 점이다.
*접영의 다리동
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이어서 구부려졌던 발목을 펴면서 다시 한번 물을 뒤편으로 차내고 두 다리를 나란히 한다. 평영(Breaststoke)
● 연속동작
● 몸의 자세
● 머리위치
● 글라이드(Glide)
● 팔동작
● 팔 동작 정면 및 측면
● 다리동작
● 킥- 윕(whip)킥
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팔은 저항을 줄이기 위해 나란히 붙인 상태로 터치한다. 평영은 두 손이 동시에 벽에 닿아야 한다.
7. 경기규칙
한 번의 스트로크와 한 번의 킥을 하는 과정에서 머리의 일부분이 수면 위로 1회 나와야 한다. 헤기 동작은 양팔과 양다리가 대칭
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동작시키기 위해서 다시 모터 각을 10등분하여 PWM 듀티 값에 쓰는 딜레이는 짧게 하고 더욱 정밀한 각도로 움직이도록 했다. 이 방법은 모터의 움직임을 매우 부드럽게 해주었고 로봇팔의 링크의 연결부위를 더욱 정교하고 튼튼하게 설계한다
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팔에 구속을 준 방향이다.
그림 6 가이드 핀 중심으로 회전축을 고전 시켰다. (검은색 실선)
그림 7 말단장치와 회전축을 찍은 사진
그림 8 구속조건을 완료한 사진-1
그림 9 구속조건을 완료한 사진-2
3.3 로봇의 시뮬레이션
로봇의 시뮬레이션
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tion 선언 //////////////////////////////////////////////
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void uart_init(void);
void Send_Data(unsigned char data);
2.3 실험 및 결과
2.3.1 하드웨어 동작 결과
처음에 본체와 컨트롤러간에 RF통신을 Enale 하기
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진 팀에서 컴퓨터와 로봇 팔을 연결시켜 로봇 팔의 동작을 제어하는 인터페이스 기판을 만드는 역할을 부여받았습니다. 전자공학을 공부한 경험도 없는데, 선뜻 나선 것은 새로운 경험이 될 것 같은 생각에 아무도 나서지 않았던 책임을 맡았
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동작을 배워서 사범님이 혀를 내두르곤 하셨습니다. 또 이러한 성격은 한번 해야겠다고 내 자신과 약속한 일은 무슨일이 있어도 해야하는 고지식함과도 연결됩니다. 한번은 1년동안 하루에 팔굽혀펴기를 300개씩 해야겠다고 제 자신과 새해첫
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팔, 다리 역할을 하며 장애를 가진 분들의 어려움을 헤아릴 수 있었습니다...(이하생략) 성장과정 및 학업생활
성격의 장단점 및 생활신조
지원동기
지원분야와의 적합성(전문성,커뮤니케이션역량,자기주도역량 등)
연구원 입사
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