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로봇(manual manipulator) 과 미리 설정된 순서에 따라 행동하는 시퀀스 로봇(sequence robot), 인간의 행동을 그대로 따라 하는 2세대 로봇인 플레이백 로봇(playback robot) 과 프로그램을 수시로 변경할 수 있는 수치제어 로봇(numerically controlled robot), 학습
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climbing Robot Using Propulsive Force of a Propeller (Mechanism and Control System in a Mild Wind)” JSME International Joumal Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design andManufacturing, Vol. 36, No. 3, pp.361-367, 1993. [I 1]M. Nishigami, T. Mizushima, “Glass roof cleaning robot system ‘Canadian
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Controller 와 Sliding Mode Controller를 써서 제어가 가능하다는 것을 알 수 있었다.
참고문헌
⑴ 최승복, 2000, ROBOTICS Lecture Note
⑵ Peter vas, 1998, Sensorless vector and direct torque control
⑶ 구민세외, 1994, Dynamics
⑷ John J. Craig, 1989, ROBOTICS 1. 서론
2. INVERTED
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control of a tele-operated clinker clearing robot”, Automation in construction 16,
pp. 96-106
13. U.S. General Services Administration(2009)“ BIM Guide For 3D Imaging”, GSA BIM Guide
Series
14. http://www.autodeskcatalog.com
15. http://www.cadmicro.com Ⅰ. BIM 도입배경
Ⅱ. 오늘날의 BIM에 이르
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내 용
4.1 ATMEGA128 메인보드
4.2 RC서보모터
4.3 적외선 센서
4.4 Block Diagram
4.5 설계사항
4.6 Organization of Control System
4.7 보행 실험 및 고찰
4.8 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
부 록(모터구동프로그램)
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controller unit)
2.2.2 Servo motor
2.2.3 Blue tooth
2.2.4 RS-232 Serial Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다
에너지 변환 공학을 통해 친환경에너지에 관심을 갖게 되었습니다
자작자동차 동아리를 하면서 자동차 부품에 관심
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