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로봇(manual manipulator) 과 미리 설정된 순서에 따라 행동하는 시퀀스 로봇(sequence robot), 인간의 행동을 그대로 따라 하는 2세대 로봇인 플레이백 로봇(playback robot) 과 프로그램을 수시로 변경할 수 있는 수치제어 로봇(numerically controlled robot), 학습
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climbing Robot Using Propulsive Force of a Propeller (Mechanism and Control System in a Mild Wind)” JSME International Joumal Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design andManufacturing, Vol. 36, No. 3, pp.361-367, 1993. [I 1]M. Nishigami, T. Mizushima, “Glass roof cleaning robot system ‘Canadian
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Controller 와 Sliding Mode Controller를 써서 제어가 가능하다는 것을 알 수 있었다.
참고문헌
⑴ 최승복, 2000, ROBOTICS Lecture Note
⑵ Peter vas, 1998, Sensorless vector and direct torque control
⑶ 구민세외, 1994, Dynamics
⑷ John J. Craig, 1989, ROBOTICS 1. 서론
2. INVERTED
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control of a tele-operated clinker clearing robot”, Automation in construction 16,
pp. 96-106
13. U.S. General Services Administration(2009)“ BIM Guide For 3D Imaging”, GSA BIM Guide
Series
14. http://www.autodeskcatalog.com
15. http://www.cadmicro.com Ⅰ. BIM 도입배경
Ⅱ. 오늘날의 BIM에 이르
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내 용
4.1 ATMEGA128 메인보드
4.2 RC서보모터
4.3 적외선 센서
4.4 Block Diagram
4.5 설계사항
4.6 Organization of Control System
4.7 보행 실험 및 고찰
4.8 실험 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
부 록(모터구동프로그램)
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2. 물류혁신전략
(3) 물류자동화
0 RTCIS(Real Time Control & Information System)
- 제품에 있는 Bar-Code와 창고 내의 Location Bar-Code를 Scanner로 읽어 출하
및 재고관리를 할 수 있는 시스템으로써 현장 재고가 실시간으로 전산에 반영
0 RTCIS Technology
- Host
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로봇을 개발하였다. 로봇의 동작은 Master에서 명령을 내려 Slave에서 동작을 한다. 하드웨어는 미세수술용 Slave Robot System, Master Hand Controller, Master와 Slave Controller를 개발했고, 소프트웨어는 Master와 Slave간 실시간 원격제어 환경구축, 사용자 친화
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로봇과 인공생명
1. 지능형로봇 산업의 기회
2. 지능형로봇 시장 전망
Ⅲ. 생물 시스템과 로봇 시스템
Ⅳ. 로봇에 대한 인공생명 방법의 적용사례
1. 행동형 로봇(Behavior-based Robot)
2. 로봇군의 군행동(Group Behavior)과 군지능
3. 마이크로로
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Control & Information System)
2. Robotic Palletizing System
3. 안양 물류센터 Stacker Crane에 의한 자동 입출고
II. 물류 정보화와 표준화
1. TOM(Total Order Management)
2. Production Date traceability(Lot control) System
3. SLOG(Streamlined Logistic)
4. 소스마킹(Bar Code 표준
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control 특성분석 및 개선
2.8. 무선링크의 전송오류의 영향을 극복하는 방안 연구
2.9. SCTP를 AD-HOC NETWORK에 적용하는 방안 연구
2.10. Context Aware Service에 대한 연구
2.11. 적응적인 유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 제공하기 위한 GRID 기술 연
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