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Simulink를 이용한 전달함수 입력과 결과(Respnse)
위의 블록도를 Simulink를 이용하여 그려보면
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각 값을 임의로 넣어보면
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이 값을 Va에 callback 의 lnit Fcn 에 링크시켜보면
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이 시뮬레이션을 실행시켜 보면
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Scope의 Response를 볼 수 있게
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Simulink를 이용하여 필터설계에 대하여 막막한 생각이 들었다. 일단 주제 분야를 선정하는데 있어서 저희 팀은 많은 고민을 했다. 먼저 기본적인 3종류의 필터Low-pass filter, High-pass filter, Band-pass filter(이하BPF)중 BPF를 선택하여 필터설계를 하기로
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SIMULINK
SIMNULINK(이전 버전은 SIMULAB)는 동적인 시스템을 모사하는데 사용되는 MATLAB의 확장도구
기존의 언어인 C/C++나 FORTRAN이 command, function, and technique을 이용하여 system를 해석하거나 simulation을 하는데 하나하나 명령어를 typing하거나 user가 임
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simulink상의 operator로는 PID controller을 직접 달았고 flow controller의 subsystem은 Figure 3.29와 같다.
D-mode의 Derivative kick을 방지하기위해 filtering coefficient까지 고려하는 이 operator에서는 오히려 dynamics가 PI mode만을 사용하였을 때보다 나아지지 않았다. Fi
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비례하는
(Proportional) 제어신호를 만든다는 뜻에서 이 기법에
의한 제어기를 비례제어기(Proportional Controller)
또는 영문약자를 써서 P제어기라고 부른다. 목 표
비례제어기란?
SIMULINK
속도 제어장치 Design
실 행
고 찰
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Simulink 툴 사용의 미숙으로 인한 시행착오 등 이런 문제들을 해결하기 위해 인터넷에서 자료 조사와 서적을 통한 공부로 극복하려고 노력했었다. 그러나 아직 Simulink관련 부분에 많은 학습이 필요 하다고 생각되며, 참고 문헌들을 찾아보고 배
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Simulink software. A static power control algorithm is proposed to improve the fuel economy of the vehicle and it is implemented on a DSP to configure a simulator system for a FCHEV.The simulator system for FCHEV is implemented using DSP boards with CAN protocol which is being used as a network prot
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Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확인
위치제어기
- P제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- Damping ratio = 1.5로 선정
속도제어기
- PI제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상
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