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이용한 수학적인 해석에 근거하여 제어 명령을 생성하는 것이 아닌, 신경회로망을 사용하여 숙련된 운전자의 운전방식을 학습함으로써 복잡한 모델링 없이 실시간으로 제어 명령을 내릴 수 있다. “무인자동차 기술 및 개발동향(무인자동차
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초음파를 이용한 의료진단 기술, 대한전기학회
ⅱ. 모세영, 김만수(1996), 초음파를 이용한 배연탈황, 충북대학교 국책대학 추진사업단
ⅲ. 박준식(2007), 빔 폭이 다른 초음파센서를 사용한 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구, 경북대학교
ⅳ. 성
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장애물 감지 및 주행
① 직접부딪혀보고장애물을감지하는접촉방식과장애물감지를위해서거리인식센서인초음파, 적 외선 센서를 이용하여 장애물을 회피 및 방향전환
② 장애물보다일정비율확대시켜안전거리를확보가능
3. 자동충전
1) 적외
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센서가 차지하는 공간이 작다는 장점이 있다. 하지만 회로를 분리형에 비해 구성하기가 약간 어려울 수 있다 단점이 있다.
적용 예는 자동차용 장애물 탐지장치, 태아진단 장치, 신호제어용 센서 등 여러 분야에서 초음파센서의 활용도는 높
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센서의 활용에서 조금 더 보완해야 될 부분이라고 생각한다.
실생활에서 이용되는 예로는 주로 이동하는 물체가 장애물을 감지하고 접촉을 방지하는 차원에서 주로 쓰일 것이다. 가장 대표적인 예로 자동차 주차할 때에 접촉을 방지하기 위
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이용하게 된다.
6. 고찰
이번 실험은 PSD센서를 이용하여 RoboCar의 장애물 인식 및 회피에 관한 실험이었다. 이런 작업을 하기 위해 코딩을 RoboCar에 넣어야 했다. 이 작업을 위해 AVR Studio프로그램을 사용했다. 미리 짜진 코드를 AVR Studio에 넣고,
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센서를 이용하여 첫번째로 공을 인식하고 찾아가는 것을 구현한다.
2)가장 가까이 있는 물체(공)을 찾아 간후 장애물을 피하는 프로그램을 만들어 장애물 회피를 구현한다.
3)공을 몰고 가야하기 때문에 보봇에 공을 고정하는 틀을 만들
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센서, 액추에이터, 카메라, 디스플레이, 마이크로프로세서, 메모리, 정보통신(도로 인프라, 통신망, 통신기기등), 제어용 S/W, 관련 콘텐츠 등이 관련 산업
- 특히, 센서와 액추에이터의 제조 및 응용기술은 절대적으로 필요하지만 국내 수준은
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자동차 기술 동향, 전자통신동향분석 제28권 제4호 2013. １ 컴퓨터 기억장치 계층구조의 개념을 설명하시오.
２ 운영체제는 사용자가 컴퓨터를 편리하게 사용할 수 있도록 사용자 인터페이스 및 기타 유용한 기능을 제공한다. 그 중 유용
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교환 방식의 종류 및 각 교환 방식의 장단점 등을 포함하여 정리하시오. (A4용지 1매 내외, 배점 : 10점)
4. 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사하여 논리적으로 작성하시오. (A4용지 2매 내외, 배점 : 15점)
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