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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
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AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl.edu/~achamber/servoPWMfaq.html, [Online] Available.
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는 성공적
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AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현
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AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
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수한 적외선을 측정, 헤모글로빈의 산소포화도를 나타냄
- 의식이 저하되어 조직의 저산소증을 알 수 없는 집중 치료실이나 수술실에서 주로 사용
- 혈류가 증가하도록 대상자의 손끝을 문질러 주고 측정부위에 센서를 부착
- 빛이 조직을 통
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센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
2.2.2.1 전체시스템
2.2.2.2 시리얼
2.2.2.3 Multi th
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