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디지털 형태의 펄스가 출력되는 것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전 형의 Encoder 가 주류를 이룬다. 1.엔코더 란?
2.엔코더 신호의 발생 원리
3.엔코더의 위치와 속도 검출 방법
4.엔코더와 유사한 센서
5.일반적 위치
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신호를 잡음에 있어 모터의 회전속도가 빨라질수록 중간중간 한두개 빼먹는 식의 일로 인해서 생겨나는 현상이다. 모터출력 센싱부에 그려진 그래프를 보면 중간중간 그래프의 이빨빠진 모습을 확인할 수 있는데 이는 이러한 현상을 설명해
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신호로 변환 시키는 광 센서로서 회전축이 1회전 함에 따라 일정수의 Pulse가 아날 로그 신호 상태로 발생되는데 이것을 다시 내부의 파형 정형회로에 의해 디지털 신호로 변환시켜 출력함으로써 자동제어계의 위치, 속도, 각도 등을 검출하
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디지털제어를 사용하는 기기들이 다양한 분야에서 쓰이고 있다는 것을 알 수 있었다.
이번실험을 통해서 이론으로만 알고 있던 PID제어를 직접 다뤄보면서 제어에 대한 개념을 이해할 수 있었다.
3. 참고문헌
- 최신제어시스템, Richard C. Dorf 외,
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신호를 푸리에 변환을 하면 여러 개 주파수 신호의 합으로 표현이 가능하다. 시스템 제어에는 open-loop 과 closed-loop 이 있는데 open-loop은 입력과 출력 사이에 오차를 수정을 할 수 없고, closed-loop 은 오차를 수정할 수 있어서 정확한 제어가 가능
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속도 vs 토크 특성
3. BLDC 모터
3.1 브러시리스 모터 소개
3.1.1 브러시리스 모터의 특징
3.1.2 브러시리스 모터의 분류
3.1.2.1 모터 구조에 의한 분류
3.1.2.1.1 내전형 회전자
3.1.2.1.2 외전형 회전자
3.1.2.1.3 플랫형(편평형) 회전자
3.1.2.2
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신호를 해석하여 펄스폭에 따라 전진/후진을 제어한다.
<그림2-7 모터 드라이버 IC 실제 적용의 예>
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어
2.1.2.1 정속 제어회로의 기본구성
모터의 정속 회전제어를 하는 경우 간단한 것은 별개로 하고 그 대부분이 피
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응답속도 11
[그림 3-1] 프리틸트각의 측정 14
[그림 4-1] 배이킹 시간에 따른 프리틸트각 15
[그림 4-2] 결정회전법으로 나타난 그래프 15
[그림 4-3] TN 상승시간 16
[그림 4-4] TN 하강시간 16
[그림 4-5] OCB 상승시간 17
[그림 4-6] OCB 하강시간 17
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회전루프 2개, 선로전환기 3대)
- 중국에 수출되어 영업운행중(Shanghai Pudong공항 접근선)
노선 연장 30[㎞], 역사 2개, 최고운행속도 430[㎞/h], 2003.12.31 개통
영업철도로서 세계 최고속도 기록(501[㎞/h])
- 독일 Munich공항 접근선 으로 상용화 추진 중
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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회전속도는 다르다. 그리고 계란내부에 생긴 이런 회전층이 서로마찰을 일으켜 회전 운동에너지의 상당부분이 열에너지로 전환된다. 이 때문에 날계란은 잘 돌지 않는다. 그래서 생계란은 잘 돌 수 없는 것이다. 반대로 돌고 있는 삶은 계란
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회전.
인체가 감지되었을 때 광고판이 감지된 방향으로 회전하고, 저장되어 있던 MP3 모듈의 음악이 흘러나옴으로써 광고효과를 극대화 시킨다.
광고판이 놓여있는 곳의 온도와 밝기에 따라서 LED가 점등되며, 온도센서와 CDs 셀에 의해 온도가
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회전수를 가능한 알맞게 낮춘다., 압축기에 들어오는 흡입량을 늘린다.
9. 현재 상용차에 장착이 되어 있는 안전장치에 대하여 아는 대로 설명하라.
나) 에어벡, 안전 벨트, ABS 장치 (급제동시에 브레이크가 잠기는 현상을 막는 것), ESP (자
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신호 캘리브레이션까지 전 단계의 과정을 재검토하며 원인을 규명하려는 태도를 견지합니다.
단점은 낯선 환경에서 초기 적응 속도가 다소 느리다는 점입니다. 하지만 프로젝트 경험을 통해, 팀 내에서의 적극적 커뮤니케이션과 일정 관리
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속도를 높이는 동시에 사용시간을 늘리기 위해서는 앞으로 더욱 전기전자공학 연구의 중요성이 커질 것입니다. 저는 대학에 진학하여 디지털 전자제품의 진화에 발맞추어 사용자의 행태가 디지털 신호로 잘 인식할 수 있도록 전기전자공학
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