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자동화부분에서 이용되고 있는 무인
반송차가 라인트레이서이다. 1. 라인트레이서란?
2. 라인트레이서의 응용
3. 사용부품
4. 라인트레이서 회로도
(1) 모터부
(2) 메인부
(3) 센서부
5. c를 이용한 프로그램
6. 작품 후기
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라인 트레이서 등 정말 다양하더 군요. 실용성은 없더라도, 만든이의 개성을 담은 각가지 기기들은, 정말 멋져 보였습니다.
저도 곧 만들 수 있겠죠?!
타인의 작품을 보면서, 배우고 배워서, 저만의 작품을 만들 날을 생각해 보았습니다.
어릴
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■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결론
■ 부록
4.1 부품 리스트
4.2 참고 자료
4.3 전체 프로그램
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프로그램을 설정하여서, 위의 값이 무한대로 움직이도록 설정하였다.
●제작 후 느낀점
라인트레이서를 제작 후 약간의 아쉬움과 성취감이 교차하였다. 아쉬운 점은 크게 볼 때 2가지로 보였다.
첫째, 한정된 부품.
레고라는 것이 정해진 위
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반사하여 적외선으로 들어오는 것 또한 고려해야할 것이라고 생각합니다. 또한 수광부의 극성은 짧은 것이 +입니다. 1. 설명서
2. 라인트레이서 설명과 조립계획
3. 각 부분별 회로도
4. 부품 리스트
5. 라인트레이서 최종 프로그램
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라인트레이서를 구성해 보았다. 라인트레이서가 무엇이고 어떤 동작원리로 움직이는지 알 수 있었다. 여러 문헌과 웹 사이트에 나와 있는 자료들을 참고하여 주행 프로그램, 하드웨어 그리고 바디를 완성할 수 있었다. 실제로 만들어보니 산
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프로그램을 종료한다.
≪ … 중 략 … ≫
5. 실험 설계, 수행 및 평가
1) 실험 설계
일단 Flow Chart를 rough 하게 구한다.
≪ 그 림 ≫
≪ 그 림 ≫
≪ 그 림 ≫
위와 같이 설계
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라인트레이서를 통해서 소스의 사용법을 정확히 알았고, AVR에 대한 공부도 많이 하게 되었다. 조금 더 나은 소스를 짜려면 프로그램을 자기가 직접 작성해보고, 그것이 기계에 어떻게 적용되나 확실히 알아야 자기만의 소스가 나오는 것을 이
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라인트레이서를 만들 때도 두가지 방법이 많이 쓰이고 있다.
실험에서는 MCU를 통해 흑백을 판독한다. 검은색 종이는 모든 파장의 빛을 흡수하는 성질이 있고 흰색은 반대로 반사하는 성질이 있다. 때문에 검은 색 종이에 반사된 적외선 광량
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Application Builder 이용
Tool -> Application Builder
Setting 1,2,3
.c파일의 생성
저장
센서부 회로도(발광부)
센서부 회로도(수광부)
센서부 수학적 접근 (수광부)
< AVR강좌 #3 >
ICC AVR 프로그램 사용순서 (1~5)
케이블연결
통신설정 1,2
실행
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