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장애물 설정 및 확인 ----------------------------------- 19
5. 주행알고리즘 ------------------------------------------- 21
5.1 장애물회피 ------------------------------------------- 21
5.2 블록다이어그램 ---------------------------------------- 22
Ⅲ. 결 론 ---------------------
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MOTOR, STOP ' 왼쪽 모터 정지
BEEP PIEZO_BUZZER ' 삑소리
RETURN
BACK: ' 제자리에서 후진 함수
PWM R_MOTOR, BACKWARD ' 오른쪽 모터는 뒤로
PWM L_MOTOR, FORWARD ' 왼쪽 모터는 뒤로
DELAY TURN_TIME ' 회전 시간 동안 기다린다.
DELAY TURN_TIME ' 턴 회전 시간의 2배
PWM R_MOTOR
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1.목 표
▶이번 mission은 Ultrasonic Sensor를
사용하여 로봇이 장애물을 피해 정해진
위치에 도착하는 시간을 측정하는 것이다.
2.원리<Ultrasonic Sensor >
▶Ultrasonic Sensor는 로봇을 시각적으로
인지할 수 있게 해주는 2개의 센서 중에
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로봇으로 발전 가능할 것이다.
*참고문헌
[1]윤덕용, AVR ATmega128 마스터 (OK-128키트), Ohm사, 2004
[2]Montemero et al., "FastSLAM-A Factored Solution to the Simulataneous Localization and Mapping Problem", AAAI, 2002.
[3]Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robot
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로봇은 진정한 사회 자산으로 작동할 수 있다.
미래의 돌봄 로봇은 단순히 기계적 기능을 수행하는 장치를 넘어서, 정서적 교감과 생명 보호라는 인간의 본질적 필요를 충족시키는 존재가 되어야 한다. 이를 위해선 기술자와 간호사, 사회복
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로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스
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장애물
if( (cm_left<=6) && (cm_right<=6) )
{
do{
Back(1000);
srf_02(); //INT4
srf_03(); //INT5
}while((cm_right<=6) && (cm_left<=6));
StopMove();
srf_02(); //INT4
srf_03(); //INT5
if(cm_left>cm_right)
{
Left_turn(650);
StopMove();
Front();
return;
}
else if(cm_left<cm_right
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장애물 및 그 때의 감정(생각)/목표 달성을 위한 구체적 노력/실제 결과/경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술)
(700자)
[협업 과정에서 문제 해결 경험] 가장 인상 깊었던 팀 프로젝트나 그룹 활동을 선정하고, 해당 활
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