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L_MOTOR, STOP \' 왼쪽 모터 정지
BEEP PIEZO_BUZZER \' 삑소리
RETURN
BACK: \' 제자리에서 후진 함수
PWM R_MOTOR, BACKWARD \' 오른쪽 모터는 뒤로
PWM L_MOTOR, FORWARD \' 왼쪽 모터는 뒤로
DELAY TURN_TIME \' 회전 시간 동안 기다린다.
DELAY TURN_TIME \' 턴 회전 시간의 2배
PW
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1.목 표
▶이번 mission은 Ultrasonic Sensor를
사용하여 로봇이 장애물을 피해 정해진
위치에 도착하는 시간을 측정하는 것이다.
2.원리<Ultrasonic Sensor >
▶Ultrasonic Sensor는 로봇을 시각적으로
인지할 수 있게 해주는 2개의 센서 중에
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로봇 강국이다.) 그 형상 면에서 실제의 개와 상당히 비슷하고, 움직임이나 목소리 또한 귀여운 강아지와 너무나 흡사하기 때문에 이미 세계의 많은 사람들의 주목을 받고 있다.
- IT, BT에서 이제 RT(robot technology)로....
로봇들은 이제 과학의 발
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물체를 피하거나 미로에서 출구를 찾아가는 작품입니다. 개인별 작업내용.
라인/ 트래커의 선정동기 및 개요.
로봇 부품 .
로봇의 구조.
로봇의 동작 원리.
메인부 회로도.
트래커 회로도.
AT89C4051 프로그램 소스.
마무리.
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robotDistance + 90);
setAhead(100);
}
오른쪽 시게방향으로 회전하는데 위에 소스와 같이 상대방 거리에 따라서 회전하는 폭이 틀려진다. 그리고 각각의 경기장 벽에 닿았을때 자리를 회피하기 위해서 경기장 가운데로 가려는 알고리즘(16강 진출 로봇
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---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 ------------------ p.32
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가능합니다.
압축파일에는 회로도, 소스파일들이 들어가 있습니다.
기타 문의는
http://cafe.naver.com/suwonlion
에 남겨주시면 답변 드리겠습니다. 이곳에 동작하는 동영상이 있습니다.
사진도 있습니다.
http://cafe.naver.com/suwonlion/7
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로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스
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소스 제공.
3.1.7 배터리
[표 3-8] 배터리
사 진
내 용
ㆍPCM보호회로내장, 리튬폴리머전지
ㆍ5.6 x 24 x38mm의 소형사이즈, 무게 10g, Cell 3.7V/500mA
ㆍ소형이면서 대용량
ㆍ직·병렬연결하시면 대용량으로 로봇제품에 사용하기 가장적합한 제품
3.1.8 무
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로봇카메라를 설치해서 인터넷으로 관전하는 팬들이 자신들이 원하는 카메라 앵글을 통해 경기를 직접 카메라에 담을 수 있는 서비스를 제공하였다.
위성TV등 대중매체의 발달은 스포츠산업의 도약에 큰 힘이 되고 있다. 미국 MLB의 경우, LA
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장애물 및 그 때의 감정(생각)/목표 달성을 위한 구체적 노력/실제 결과/경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술)
2. 새로운 것을 접목하거나 남다른 아이디어를 통해 문제를 개선했던 경험에 대해 서술해 주십시오. (기
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장애물 및 그 때의 감정(생각)/목표 달성을 위한 구체적 노력/실제 결과/경험의 진실성을 증명할 수 있는 근거가 잘 드러나도록 기술)
(700자)
[협업 과정에서 문제 해결 경험] 가장 인상 깊었던 팀 프로젝트나 그룹 활동을 선정하고, 해당 활
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