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해 정확성과 resolution이 떨어지는 단점이 있습니다.
3. 구형 로보트
이 로보트는 원통형 로보트의 2번째 관절이 회전 관절로 대체된 것이며 그림1.15에서 보는 것처럼 작업영역이 구의 형태를 취하고 있습니다. 그 대표적인 예로는 Unimation 사의
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매니퓰레이터의 기구학
본 연구에 사용된 매니퓰레이터는 엔드이펙트까지 한 개의 수직 관절과 두 개의 회전관절을 포함 총 3개의 자유도로 구성되고 있다. 그림 1은 매니퓰레이터 각 부분의 길이 L1. L2, L3, L4는 1000mm, 315mm, 34mm, 195mm와 앤드이
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매니퓰레이터 및 시공 로봇의 개발, 자동화시공법의 연구
이상의 활동은 건축분야에 있어서 CIM/CIC구축의 준비작업으로 볼수 있다.
5.2.3 건축 CIM/CIC화의 방향성
설계단계와 시공단계간의 정보전달의 흐름에 있어서 기업전체의 차원에서 보다
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매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상 유무
가. 윤활유의 상태
나. 언로드밸브의 기능
다. 압력방출장치의 기능
라. 회전부의 덮개 또는 울
마. 드레인밸브의 조작 및 배수
바. 공기저장 압력용기의 외관 상태
사. 그 밖의 연결 부위의 이상 유무
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