|
과제 : ode solver를 모두 사용해서 ode problem을 풀어보고
걸리는 시간과 정확성을 비교하라.
Example 1.7
<exam7.m>
function [ dx ] = exam7( t,x )
ep=1;
dx(1,1)=x(2);
dx(2,1)=-x(1)+ep*(1-(x(1))^2)*x(2);
end
<exam7_run.m>
t_f=500;
x0=[1 0];
fprintf('ode113\n');
tic;
[
|
|
|
과제 : ode solver를 모두 사용해서 ode problem을 풀어보고
걸리는 시간과 정확성을 비교하라.
Example 1.7
<exam7.m>
function [ dx ] = exam7( t,x )
ep=1;
dx(1,1)=x(2);
dx(2,1)=-x(1)+ep*(1-(x(1))^2)*x(2);
end
<exam7_run.m>
t_f=500;
x0=[1 0];
fprintf('ode113\n');
tic;
[
|
|
|
다음과 같이 AB plate를 평면상에서 주어진 궤적 1, 2, 3을 따라서 움직이기 위한
메커니즘을 설계/해석 하여라(단위 : m)
- 주어진 궤적을 움직일 수 있는 기구를 합성하고 dimension을 찾을 것.
- 합성된 기구에 대하여 input에 대한 output의 위치
|
|
|
메틀랩 상에서 확인해본결과 뒤죽박죽 섞인 그림을 확인할수 있다. 또한 한픽셀의 오류도 없이 변환된 것을 확인해보기위해 output파일을 최초의 입력으로 하고 DUT에 구현해본결과
다음과같이 원본과 똑같은 이미지가 된다는 것을 확인하였다
|
|
|
K =
-1.0000 -2.4923 51.0165 11.2977 \" Inverted Pendulum(PD control)
(Pendulum의 위치변화)
※kp=100, kd=20 일때 메틀랩 명령어
※ polyadd function (CTM 참고)
※ Pendulum이 정상상태에 이를 때 카트의 위치변화
Inverted Pendulum(LQR control)
|
|
메뉴펼치기
