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선운동을 하게 되고 작용힘 때문에 무게중심을 회전축으로 하는 토크를 발생하게 되어 회전운동과 직선운동을 동시에 하게 된다.
물체가 직선운동과 회전운동을 동시에 하게되면 역학적 에너지 보존법칙은 선운동에너지+회전운동에너지+위
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물체가 선운동 하지 않으려는 특성이라면 관성 모멘트는 물체가 각운동 하지 않으려는 특성이다.
질량중심에서 질량소까지의 거리백터를 이라고 하면
각 좌표축에 대한 관성 모멘트 이다.
축별로 분해하면
이는 이산체(질량소가 이산되었을
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물체를 같은높이에서 떨어뜨릴 경우 동시에 지면에
도달하게된다는 사실또한 유추해 낼 수 있다.
연직방향으로 떨어지는 물체뿐만 아니라, 수평방향으로 일정한 속도를 가지는 물체나,포물
선운동을 하는 물체에도 똑같은
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동이 가장 일반적으로 일어나며, 이 때 각운동이 주도적인 역할을 한다. 그 이유는 선수의 움직임 대부분은 관절 주위를 회전하는 사지의 각운동에 의존하기 때문이다. 선운동(linear motion)은 병진운동(translation)이라고도 하며, 물체의 모든 부
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동을 하는 것이므로 회전축은 손의 내부가 아닌 외부에 있는 경우가 된다.
3) 복합운동
대부분의 인체 운동은 선운동과 각운동이 결합된 형태의 운동인 복합운동을 한다. 전체적으로는 선운동의 형태를 보이는 것 같지만 부분적으로는 각운동
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