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성리학이 형식화되자 이를비판하며 지행합일을 강조하는 양명학이 등장하였다. 왕수인은 마음이 인간의 본체이며 인간은 본질적으로 평등하다고 주장하였다. 그리고 그의 제자들과 함께 서민 교육을 위해 노력하여 서민의 지위 향상에 기여
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양명학에서는 이미 마음에 양지가 있으므로 그럴 필요가 없다고 하며, 치양지설을 주장하였다. 셋째 성리학에서는 먼저 알고 이어서 행하여야 한다고 하였는데, 양명학은 알고서 행하지 않는 경우는 없다면서 알고서 행하지 않는다면 이는
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성리학이었다.
*양명학
일본의 경우 메이지유신의 정신적 토대가 되고 지대한 학문적 영향을 끼친 사조가 양명학이었던 것과 달리 유독 조선에서는 양명학이 기를 펴지 못했다. 그만큼 조선의 주자학적인 학문 풍토가 폐쇄적이고 다양성을
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양명학』(서울 : 예문서원, 1994), 131-132쪽.
천하를 보되 한 집처럼 하고, 중국 보기를 한 사람과 같이 한다는 대동주의(大同主義)는 왕수인의 가장 가장 간절한 주장이다.
4) 양명학 정치사상 정리
성리학의 즉물궁리(卽物窮理)는 마음과 이(理)
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