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좌표계를 이용해 나타낼 수도 있습니다.
세계 측지계인ITRF2000 좌표계(International Terrestrial Reference Frame：국제 지구 기준 좌표계)와 GRS80(Geodetic Reference System 1980：측지 기준계 1980)의 타원체를 사용해 나타냅니다. 표고에 대해서는, 현재와 같게
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좌표계
1.세계 좌표계(World Reference Frame)
2.관절 기준 좌표계(Joint Reference Frame)
3.도구 상대 좌표계(Tool Reference Frame)
Ⅲ.타이밍 벨트 ( Timing Belt )
1.정의
2.동작원리
3.응용예
Ⅳ하모닉 드라이버 ( Hormonic Drive )
1.구성
2.특징
3.동작
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좌표계(Tool Reference Frame)
- 이는 로봇 손에 장착된 좌표계에서 상대적으로 운동하는 로봇 손의 운동을 정의한다. 로봇 손의 x \', y \', z \' 좌표축은 이 지역 좌표계(local frame)에서의 상대적인 손의 운동을 정의한다.
세계 좌표계와는 달리 이 지
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좌표계이며 팔의 위치와 도구 상대 좌표계의 방향 에 구속되어 발생하는 운동이 상태적으로 달라진다. 로봇이 물체에 접근하여 동작을 수행하는 부분에서 프로그래밍 할 때 매우 유용한 좌표계이다.
그림 8. 세계 좌표축 그림 9. 관절 기준 좌
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Reference
http://www.e-kttour.co.kr/world2/nation_view.asp?all_view=on&no_na=96#nation
http://www.vietnamairlines.co.kr/infor/info01.asp
http://www.withustour.co.kr/html/event3_4.html
http://vietmoon.hihome.com/frame3.htm
http://hanbat.chungnam.ac.kr/~sunly/lesson_06/06_21.htm
http://www.phohoa.co.
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세계지역연구센터
국정홍보처 ,경기관광공사
http://www.ttj.co.kr
http://www.cnta.com
http://www.world-tourism.org/frameset/members/frame_east_asia.html
http://www.pata.org
http://www.gtn.co.kr
http://travel.chosun.com/abroad/news/AbroadNews9912101_01.asp
http://www2.yonhapnews.co.kr/services/040302000
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frame.htm#slide0210.htm
부 록
설 문 지
1 # 귀하의 나이는 ? (__)
10대------ 20대 ------- 30대 ------- 40대 -------- 50대
# 귀하의 성별은? (__)
남자 ---------- 여자
2 다음의 아파트 브랜드 중에서 알고 계신 것을 모두 골라주세요.
□그린빌
□경희궁의 아침
□푸
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World Publishing, 1989.
Grant, Gerald, On Competnece, San Francisco : Jossey-Bass, 1979.
Hind, James F., The Heart and soul of Effective Management, Wheaton : Victor Books, 1989.
Wilson, Frederick R., ed., The San Antonio Report, Geneva : WCC Publications, 1990.
Woodberry, J. Dudley, Muslims and Chr
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