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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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1999, p110-114.
-http://kin.naver.com/db/detail.php?d1id=11&dir_id=110205&eid=hRLCh+1aFbi3Sk8wm 5HOWnbPLZGgytYq&qb=RE5BwMcgwaS3riDD+MGk
-http://blog.naver.com/reframan?Redirect=Log&logNo=40029466494
-http://www.mecasys.co.kr/kor/file/data/03/02/ProteinMethods.pdf
-http://translate.google.com/transla
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실험에서는 모형자동차를 만들어서 실험을 했는데, 자동차와 모양을 비슷하게 만들어서 지도해 보고 싶다.
<참고 문헌>
1. 학원 대백과 사전, 학원출판사, 1993, pp 116 - 120
2. 동아 대백과 사전, 동아출판사, 1993, pp 54 - 125.
3. 초등학교교사용
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data from encoder to PC.
We design MCU(micro-controller unit) board to implement hardware module and use RS-232 Serial communication to communicate data between PC and MCU board. To do this, we investigate the way of implementing hardware system based on understanding blue tooth, mcu, RS-232, servo
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Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 3
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