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단위이다.
한번 한 실험이지만 온도가 계속 바뀌었기 때문에 여러 온도에서 실험한 결과와 같이 많은 자료를 얻을 수 있다.
얻은 결과는 실험적인 값이라기보다는 근본적인 성질을 나타내는 것으로 연구 뿐만 아니라 다른 방법으로 얻은 결
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전달
(6)상속
(7)연산과 메소드
(8)속성
(9)다형성
(10)동적 바인딩
(11)관계성
2-2 객체지향 방법론의 장·단점
(1) 객체지향 방법론의 장점
(2) 객체지향 방법론의 단점
3 객체지향 개발 단계
(1)객체지향 분석(OOA: Object-Oriented
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제어공학실험Ⅱ
<비례제어기를 갖는 폐루프제어>
101분반
4조
학번
이름
5.1 그림의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.2 그림의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.3 P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100으로 했을
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PID 제어요소 결정
가변저항 결정(최적의 값)
P(4.7k) Kp=4.7k/10k=0.47
I (3.25k) Ki=1/(3.25k*33u)=9.324
D(1.1k) Kd=1.1k*33u=0.0363
G(s)=-Kp(1+Ki/s+Kds)
=-0.47(1+9.324/s+0.0363s) 1 개루프 시스템 :
모터 전달함수
2 폐루프 시스템 :
Pid
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전달함수 Av를 계산한다. (VA+VB)/2 값은 각각의 바이어스 점이다. 계산된 기울기의 전달함수 Av를 표에 기록한다.
② 다이오드 회로의 소신호 증폭도 측정
4. 입력 Vin에 연결된 전원 공급기를 제거하고, 신호 발생기를 연결한다. 신호 발생기는 100
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전달함수 측정
① 1kΩ 저항과 0.15㎌커패시터로 <회로 4-3>을 만들어 함수발생기 출력을 X입역으로, 저항 양단의 전압을
Y입력으로 하여 Lissajous Pattern을 얻는다.
② 주파수 영역에서 전달함수 구하기 : 삼각함수파의 주파수가 100Hz, 200Hz, 500Hz
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전달함수 구하기
식(1)의 Laplace Transformation
- >
Trans function V and I
->
식(6)의 전달함수 블럭도
->
식(3)의 토크방정식을보면 토크T는 전류I와 토크상수Kt의 곱으로 이뤄져있다
토크방정식을 추가한 전달함수의 블럭도
->
식(4)의 Laplace Transfo
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단위중량
시험구멍의 체적(V)
2097.9
습윤단위 중량()
2.03
함수비 (%)
13.51
흙의 건조 단위 중량
건조단위중량()
1.78
최대건조단위중량()
1.86
상대다짐(RC) (%)
95.70
9. 데이터 해석
(1) 시험용 모래의 단위중량결정
모래무게)
통 무게()+모래의 무게
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함수비에 대한 오차도 발생했으리라 생각 된다.
몰드의 용적에 대한 오차
- 몰드의 높이를 측정하지 않고 규격에 나오는 용적을 그대로 적용하였다. 실제 용적과는 차이가 날것이라 판단되고 그로 인해 단위 중량 값에 대한 오차를 유발 했으
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단위중량 - 함수비 그래프
- 최적함수비(OMC) : 18.6%
최대 건조 중량 : 16.89kN/㎥
※ 분홍색 그래프는 영공기 간극곡선. 는 2.60으로 추정
7. 토의 및 결론
- 다짐 곡선의 모양은 입도가 양호한 사질토일수록 날카롭고 세립토 일수록 완만하다. 입도가
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