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예를 들어 원하는 플랜트의 특성 곡선의 인자인 상승시간과 봉우리 시간, 정착 시간을 다음과 같이 정하면, 폐로 전달함수의 원하는 극점의 위치영역은 그림과 같이 표시된다.
제어의 목표는 이러한 출력의 특성을 파악하여 플랜트에 가변적
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tic Control SYStems 메뉴에서 Transfer Function Symbolic 버튼을 클릭하게 되면 하위 메뉴가 나오는데 여기에서 라플라스 역변환을 누르게 되면 Matlab의 Command Window에 전달함수를 입력할 수 있는 라인이 생성된다.
<그림 4> 라플라스 역변환 선택 메뉴
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시료가 묻어 나와 그에 따 른 공극이 생겼고, 각 회에 이러한 부분에서 단위중량에 오차가 발생하였다.
여러 오차의 원인이 존재 하였지만 , 우리가 이번에 측정한 실험값은 1회 - 4회 까지 각 회당 함수비가 7.06 / 19.47 / 22.11 / 26.15 (%) 이다. 여기
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위의 회로는 저항과 축전기, inductor가 직렬로 연결된 RLC 회로이다. 이 회로의 미분방정식에 수식 1을 대입하여 i(t)를 소거하면 수식 2와 같은 2차 미분 방정식을 얻을 수 있다.
i(t)=C dv/dt (수식 1)
(수식 2)
전달 함수는 출력 값을 입력 값으로 나
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전달함수) (위상전달함수)
()
※Amplifier Bandwidth : 진폭전달함수 최대치에서 -3 dB 떨어진 주파수대 사이폭
decibel (dB) =
= 20 log |T(s)|
▷ -3 dB point : 신호의 진폭이
1/2로 줄어드는 지점
octave (8도 음정) : 주파수
변화가 2배될때 1 octave
( : n octave) decad
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단위중량이 더 커지고, 표준사가 넘쳐서 손실되면 구덩이의 부피가 더 크게 측정되어 건조단위중량이 더 작게 계산될 수 있다.
그리고 함수비 측정에서의 오차를 생각해 볼 수 있다. 흙의 표면층은 눈으로 보기에도 수분이 거의 없었고, 땅을
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전달 함수
▷ 일반적으로 는 복소수이므로
where
1.6.2.1 Random Processes and Linear Systems
◆
▷ 입력이 랜덤 과정 출력도 랜덤 과정 (선형 시불변 시스템)
선형 시불변 시스템의 입력 PSD에서 출력 PSD를 쉽게 구함
1.6.3 Distortionless Transmission
◆ 무왜곡
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전달함수
4) 시상수 추출회로
(3) RL 저역통과 필터
1) 인덕터와 저항의 직렬결합
2) 전달함수
3) 시상수 추출회로
(4) RC 고역통과 필터
1) RC 저역통과 필터와 연결순서가 바뀐 형태 - 저항 양단이 전압출력
2) 차단주파수 : =
3) 전달함수
4) 시상수
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전달함수는
방법 2 : K=100이므로 ln{1-y(i)/K}와 x(i)를 plot하면 slope=-1/tau=(-3.7-0)/(10-4) = -3.7/6 따라서 tau=1.62 y=0와 만나는 곳은 약 4 이다. 따라서 전달함수는
참고. 보기의 첫 번째 방법을 사용하면 오차가 많이 나므로 위의 두번째 방법이 적당하다.
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전달 함수(transfer function) : 입력신호 와 출력 신호 의 비
, ,
-3dB 주파수 : 전달함수의 크기 H가 되는 주파수
-저역통과 필터 : 0<< 영역의 저주파수 성분만을 통과
-고역통과 필터 : < 영역의 고주파수 성분만을 통과
-대역통과 필터 : <<
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