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◎전달함수 미분방정식 나타내기
1. 계루프
단위스텝응답
분 자 : num=[1]
분 모 : den=[M B K]
단위스텝응답 : step(num,den)
ex)
den=[1kg 10N 20N/m]
num=[1]
step(num,den)
<수렴하는 그래프>
2. 폐루프
[cnum,cden]=cloop(num,den,-1) : -1은 부궤환
step(cnum,cden)
*1로 올려
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단위를 주로 사용하므로 벗어나지 않기 때문에 적당한 소자를 이용해서 회로를 구성하였다고 할 수 있다.
8. 참고 문헌, URL
- 일반 물리학/ Hallday, Resnick, Walker/범한서적주식회사/2008년
- Basic Engineering Circuit Analysis 8th edition/Irwin./WILEY/ 2005년
- 전
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그리고 x4(t)=dy2(t)/dt로 정의한다.
(a) Y1=1로 주어졌을 때 I및 Y2를 구하여라.
(c) 평형상태 I, Y1, 그리고 Y2에 대하여 선형화된 계통의 상태방정식을
의 꼴로 표현하여라.
4-27. 그림 4P.27에 나타낸 회로에 대하여 전달함수 Eo(s)/E(s)를 구하여라.
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; 출판사-두양사, 저자-이준신, 윤석호, 박기헌 공저
- http://www.terms.co.kr/signal.htm
- http://wapedia.mobi/ko/; ‘단위 계단함수’
- 구글 검색; ‘정현파’, ‘지수 함수 신호’, ‘델타 함수’ 1. 실험목적
2. 실험이론
3. 실험장비
4. 실험 진행
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크게 약화시켰다.
<출처 : 야후 백과사전>
http://kr.dic.yahoo.com/search/enc/result.html?p=%B7%A3%B4%FD%BF%F6%C5%A9&pk=12941100&type=enc&field=id < 단 위 계 >
정 의
단위계의 종류
< 필 터 >
정 의
< 랜 덤 워 크 >
정 의
<출처 : 야후 백과사전>
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전달함수를 가지는 시스템의 안정도를 판별하라.
(solution)
전달함수의 극점은
극점이 모두 복소평면의 단위원 내에 있으므로 BIBO 안정하다
15. 아래 그림에서 주어진 시스템의 출력을 구하여라. 단이다.
(solution)
오차신호과 출력에 대한 z-변환
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전달함수의 크기
↑그림3 bandstop filter(Q=1)의 전달함수의 크기 그래프(측정치+이론치)
(평균오차는 약 7.4%)
반전력주파수 구하기
↑표4 주파수에 따른 전달함수의 크기(단위는 kHz)
대역폭 구하기
이 론 :
측정값 :
오 차 : 3.61%
위상차에 관해서
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전달함수는 식 (7)부터 아래와 같은 식이 유도 된다.
(8)
만일 크기가 B인 계단 입력이 계에 주어졌을 때의 식(8)을 역변환하여 정리하면 아래와 같은 최종식이 된다.
5. 결론
실험은 1차계와 2차계로 해보았다. 처음에 초기정상상태를 만드는데
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전달함수는 식 (7)부터 아래와 같은 식이 유도 된다.
(8)
만일 크기가 B인 계단 입력이 계에 주어졌을 때의 식(8)을 역변환하여 정리하면 아래와 같은 최종식이 된다.
5. 결론
이 실험을 정리하자면 1차계와 2차계로 나누어서 생각해 볼 수 있다.
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전달함수는
이고, 이득 이다.
따라서, 그림 15.1의 폐루프 전달함수는
그러므로 스텝입력에 대한 정상편차는
따라서, 예에서 이라면 의 정상편차를 갖는다.
* 외란에 대한 응답특성
외란에 대한 응답에서외란에 대한 전달함수는 아래와 같다.
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