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전달함수의 특성방정식과 그 해를 살펴보면 댐핑이 존재 할 때의 응답의 특성을 알 수 있다.
특성방정식의 해는 로 표현되며 의 값이 1보다 작을 경우에는 서로 다른 두개의 실근을 가지게 되고 두 근이 모두 0보다 작다면 시스템은 안정적으
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전달함수의 특성방정식과 그 해를 살펴보면 댐핑이 존재 할 때의 응답의 특성을 알 수 있다.
특성방정식의 해는 로 표현되며 의 값이 1보다 작을 경우에는 서로 다른 두개의 실근을 가지게 되고 두 근이 모두 0보다 작다면 시스템은 안정적으
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전달함수의 계산
① 간단한 함수의 라플라스 변환
정의 :
F(s) = [ f(t)] = int _0 ^ inf f(t) e^-at dt
f(t)
를 라플라스 변환하면
F(s)
가 된다. 다음표와 같다.
f(t)
F(s)
delta (t)
1
u(t)
, 1
1 over s
t
1 over s^2
t^n
{n !} over s^n+1
sin omega t
omega over{ s^2 + omega^2
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전달함수를 다음과 같이 입력하여 구할 수 있다.
G=tf([1],[1 10 20]);
H=tf([Kp Ki],[1 0]);
GH=series(G,H);
syspi=feedback(GH,1)
ltiview
위의 명령어를 입력하면 다음과 같은 그림이 얻어진다.
Kp값을 감소시킨 이유는 I제어도 상승시간을 감소시키고 지나침을 증
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전달함수는 T라 표시하면
▶위상차 가 무한대가 되어도 θ는 -2/π이상의 값을 가질수 없다
▶전입력으로 된경우의 회로를 피드백하여도 정피드백이 되는 경우 발생될수 없으므로 발진하지 않는다
▶주파수 특성이 -12dB/oct가 되는 경우 는 발
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전달함수의 크기와 주파수특성을 실험적으로 구할 때 측정주파수를 각각에 대해 결정하라. (실험계획 3.2, 3.6 참조. 예 : 100, 200, 400, 600 ㎐ 등, 그러나 변화가 많은 부분에서는 주파수 간격을 작게 해야 한다.)
초기 30㎑까지 곡선이 급격히 변화
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전달함수의 미소변이와 시스템 매개변수의 미소변이의 비로써 정의되는데, 감도가 작은것이 바람직 한데, 귀환을 하게되면 감도가 감소한다
4) 외란
많은 제어시스템들은 그 시스템이 부정확한 출력을 만들게 하는 외부로부터의 외란신 호를
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전달함수는
이다.
1000Hz 지점에서 실제 크기응답이 작아진것을 확인할수 있고, 2000Hz 에서는 0.2에 가까운 값을 얻었다.
7.다른 규격으로 설계된 filter들의 특성을 비교하시오.
첫 번째 규격은 차수가 6차로서 가장 특성이 좋다.기울기도 가파르고
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전달함수의 값(H)에 영향을 주어 오차가 발생하였다. 따라서 L의 저항성분을 무시한다면 오차가 더욱 작아질 것이다.
3. 결론
전체적으로 설계실습이 잘 되었는가? 잘 되었다면 무슨 근거로 잘되었다고 생각하는가? 잘 안되었다면 그 이유는 무
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전달함수식에서 일때 값을 대입해 보면 T(jf) = 0.397 이 되어 1보다 작은 값을 갖게 된다. 이는 Negative Feedback이 더 많이 작용하는 것을 의미하여, 회로가 안정되게끔 한다. 시뮬레이션2 회로는 Wien-Bridge Circuit로 회로의 특성상 f=fo 일때, T(jfo)=(1+R2/R
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