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외란
많은 제어시스템들은 그 시스템이 부정확한 출력을 만들게 하는 외부로부터의 외란신 호를 받기 쉽다. 그러므로 시스템은 외란신호에 무뎌야 바람직한데 귀환을 하게 되면 출력에 대한 외란의 효과를 줄이거나 제거 할수 있다.
그밖에
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외란에 대한 응답특성을 오실로스코프로 관측하시오. 또한 전달함수에 의한 MATLAB 시뮬레이션 및 Pspice 시뮬레이션 결과를 제시하고 비교 검토하시오. 비례제어기의 이득은 1, 10, 50, 100으로 각각 설정한다.
= 1
= 10
= 50
= 100
5.7 외란에 의한 정상
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제어대상의 전달함수는
이고, 이득 이다.
따라서, 그림 15.1의 폐루프 전달함수는
그러므로 스텝입력에 대한 정상편차는
따라서, 예에서 이라면 의 정상편차를 갖는다.
* 외란에 대한 응답특성
외란에 대한 응답에서외란에 대한 전달함수는 아
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제어공학 등의 이론을 활용하여야 할 것이다. 기회가 생기면 저도 시도해 볼 것이며 후배들이 해주었으면 하는 소망이다.
메카트로닉스 실험의 앞으로의 방향을 생각해 보자면 모터제어라는 큰 틀은 바뀌지 않더라도 그 응용분야는 여러 가
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제어에서는 구현하기는 쉬우나 이제어만으로는 적분기가 플랜트에 없을 경우 정상상태 오차가 발생할 수 있다.
7. 고찰
아직 제어공학을 이수하지 않아 이번실험에 대해 이해도가 떨어지는 것 같아 아쉽다. 개루프제어를 같은 외란인데도 폐
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