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놓다보니 실이 진자운동을 할 때 약간의 타원운동을 하게 된다. 타원운동을 하니 오류가 생기게 되었다. 손보다 기계로 고정한 후 실험을 할 수 있었다면 더 근사한 값을 구할 수 있었지 않았을까 싶다. 중력가속도 구하기
실험보고서
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중력가속도와 원래 생각하고 있던 중력가속도의 값이 조금씩 달랐다. 게다가 이 값들을 구하기 전 나는 지표면근처에서의 실제 중력가속도가 원래 중력가속도와 거의 비슷할것이라 생각했지만 구하고 보니 그렇지 않았고 그 이유를 생각해
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중력 가속도를 구하기 위한 실험임에도, 와 을 측정함으로써 값을 구한다는 점에 유의 하여 앞으로의 실험에 응용할 수 있으면 좋겠다. 실험 과정상에서 몇 가지 유의할 점이 있는 데, 왕복 시간을 읽어 기록할 동안 초시계에 충분한 주의를
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가속도의 평균을 구하기가 힘들었다.
계통오차 중에 먼저 기계오차는 포토게이트의 광센서에서 나오는 빛이 일직선으로 나오는 것이 아니라 부채꼴 모양으로 퍼져서 나온다는 점, 연속적인 포인트를 잴 수 없다는 점, 속력과 가속도를 따로
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가속도가 g인 등가속도 운동을 하게된다.
이때, 등가속도 운동공식인 S = vit + at² / 2 에 값을 대입하면, Dy = 0 + gt² / 2가 된다.
이를 g에 대해 연립하면 Dy/(t²/2)가 되는데, 좀더 이론값과 가까운 값을 구하기 위해
여러 번 측정하
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중력 가속도에 의해 아래로 힘차게 주행하게 한다.
[그림 15] 좌석의 앉은 높이를 5cm, 7cm, 10cm 일 때 떨어진 바둑알 수
[그림 16] 경사각 조절 도로 주행판
2) 결과
[표 10] 좌석의 앉은 높이를 5cm, 7cm, 10cm 일 때 떨어진 바둑알 수
횟수
좌석의 앉은
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중력 가속도에 의해 아래로 힘차게 주행하게 한다.
[그림 15] 좌석의 앉은 높이를 5cm, 7cm, 10cm 일 때 떨어진 바둑알 수
[그림 16] 경사각 조절 도로 주행판
2) 결과
[표 10] 좌석의 앉은 높이를 5cm, 7cm, 10cm 일 때 떨어진 바둑알 수
횟수
좌석의 앉은
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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중력가속도 = 10m/s2, v= 0.5m/s 라는 initial condition이 주어지고, 밀도를 구하는 문제였던 것 같네요.
쉽게 말해서 단위를 알면 풀 수 있는 문제입니다.
kgf와 N 단위는 비슷하지만, 10kgf와 10N은 다른 값이 되죠. 이런 부분을 이해하고 계신다면 풀 수
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