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흡진기를 통해 진폭이 줄어드는 것을 확인할 수 있었습니다.
5. 결론
먼저 이번 실험은 지난 학기에 공부하였던 기계 진동학 수업에서 공부하였던 동적 흡진에 대한 내용의 실험이었습니다. 그렇기에 공부하였던 내용을 한번 더 복습해보고
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325.4237
- 기본상태 - 스프링 2개 추가한 상태
변위(mm)
속도(rpm)
5
122
12
136.6
22
145.3
35
150.2
56
163.5
20
178.5
10
200.3
8
234.6
변위(mm)
속도(rpm)
5
122
20
129
6
140
3
149.9
1
163
8
178.3
11
184.7
26
203.8
6
254.6
5. 토의
- 동적 실험은 진동하는 물체에 흡진기를 설치하고
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흡진기를 구성하지 못했고 이로 인해 실험 결과가 예상했던 것과는 차이가 났다고 생각된다.
4. Discussion
인간이 이용하는 기계나 구조물 등은 모두 크거나 작게 진동 현상을 발생시키므로 이런 것들을 설계할 때 진동을 줄이는 것은 피할 수
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때 생기는 오류 등을 생각해 볼 수 있다.
b) Function Generator
(1) 실험을 시행 할 때 Range 범위를 1kHz로 놓고 입력창에 1000이라고 입력을 하였을 경우에는 주파수에 1000이 표시 되지 않고, 1003 or 1004 kHz가 표시 되는 것을 알 수 있었다. 그 이유는 레인
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했던 trajectory를 따라가기 위하여 토크 값과 전류의 값이 증가하게 된다. 최근에는 공장에서 로봇과 인간이 협력하는 상황이 자주 발생하고 있는데 인간이 무의식적으로 로봇에 외력(외란)을 가할 수도 있고 이 시간이 길어짐에 따라 토크와
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