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진동으로 가정한 실험이지만 실제로 스프링이 자유롭게 움직이므로 3자유도라고 할 수 있고, 가속도계와 연결선의 무게를 고려하지 않은 점도 오차요인이 될 수 있다.
그리고 매트랩에서 FFT 함수를 이용해서 시스템의 주파수를 구하였는데,
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변위의 합이라고 볼 수 있다. 그러므로 FFT를 해서 나오는 그래프 역시 두 진동의 합으로 표시할수 있는 것이다. 하지만 우리가 이론적으로 구했던 고유 진동수와 실제로 실험에서 나온 고유 진동수 사이에는 어느 정도의 차이가 있었다.
이론
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실험 데이터를 모두 75개로 맞추었다)
plot(f,Vf(1:75/2)),xlabel('Frequency'),ylabel('Magnitude')
grid on
4. 3번의 FFT에서 처음 세 개의 고유 진동수를 구하고 이론식과 비교하여라. 오차의 원인은 무엇인가? 가속도계의 위치에 따라서 FFT graph에서 크기가 변하
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1. 실험목적
연속계인 보의 진동을 해석하는 것은 복잡하므로 이산계인 현으로 실험을 하며 실험목적은 다음과 같다.
① 현 진동 실험을 통해 외력의 주파수를 조절하면서 진폭이 최대 일때의 진동수를 찾아 현의 고유진동수를 계산한다.
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진동수(ωn)을 다음 식에 대입하여 구하면
Ⅲ. 결론 및 고찰
이론적 해석
시간역 해석
주파수역 해석
고유진동수
18.95 ㎐
17.076 ㎐
17.09 ㎐
감쇠비
0.001940
0.00522891
표에서 세 가지 실험에 의해 산출된 데이터들을 정리해 보았다.
시간대역해석과
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mid가 가진 항생제 내성을 가질 수 있다. 따라서 항생제 배지에서 키움으로 써 plasmid가 숙주에 잘 들어갔는지 확인할 수 있다. 우리 실험에서 pGEM-T easy vector는 ampicillin에 내성이 있기 때문에 LB agar 배지에 ampicillin을 깔고 conformation된 E. coli들을
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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실험1-2] 트렘폴린의 생김새 및 특성은? 4
탐구내용2. 뛰는 사람의 조건에 따라서 튀어 오르는 높이는 어떠한가? 5
[실험2-1] 뛰는 사람의 몸 무게를 달리하면? 5
[실험2-2] 뛰는 사람의 굴리는 발의 방법을 달리하면? 6
탐구내용3. 용수
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실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
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진동 특성을 평가하여 개선이 필요한 부분을 도출할 것입니다. 또한, 차량 주행 실험과 소음/진동 분석을 통해 타이어의 성능을 개선할 수 있는 구체적인 해결책을 제시하겠습니다.
1년 내에는 고도화된 NVH 계측 기술과 고속 주행 테스트 시스
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진동학 등을 이수했습니다. 특히 회전체 진동 실험, 베어링 정렬 실습 등은 실제 축계 시스템 이해에 많은 도움이 되었고, 선박 추진장치가 받는 하중과 피로 문제를 이론적으로 접근하는 데 기반이 되었습니다.
졸업 프로젝트는 ‘유압 피스
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진동 및 소음에 관련된 과목을 들으며 설계 시 고려해야 할 여러 변수에 대한 개념들을 습득하였다. 그리고 재료, 유체, 제어, 진동 그리고 열 및 열전달 실험과 설계 프로젝트를 하면서 실제적인 해석을 보았다. 1. 귀하께서 동계 인턴십에
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진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
전국 창의적 종합설계 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시
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진동수 분석 및 응력 집중 부위 시각화까지 수행했습니다. 실험 결과와의 비교를 통해 모델 신뢰도를 검증했고, 파괴 위험 구간을 재설계하는 개선안을 도출했습니다. 이 경험은 발전소 회전체 설비의 진동 이상 징후를 조기에 탐지하고, 예
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