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진동수를 미리 실험, 고려 이것을 잘 피해야겠다.
이번실험에서 주요한 오차의원인:
2자유도 진동계의 운동 방정식을 세울 때 역시 1자유도계와 마찬가지로 가정이 필요하다.
즉, “스프링은 수직 방향으로만 움직인다.“ 라는 가정이 있어
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변위의 합이라고 볼 수 있다. 그러므로 FFT를 해서 나오는 그래프 역시 두 진동의 합으로 표시할수 있는 것이다. 하지만 우리가 이론적으로 구했던 고유 진동수와 실제로 실험에서 나온 고유 진동수 사이에는 어느 정도의 차이가 있었다.
이론
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ytitle("Amplitude ratio")
◈ Graph
. 주진동계에서의 이론치와 실험치
. 진동흡진기에서의 이론치와 실험치
. 주진동계와 진동흡진계의 이론치와 실험치 1. 1자유도
1)소스
2)그래프
2. 2자유도
1)소스
2)그래프
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진동계의 진동을 제거 할수 있다. 진동은 우리가 설계한 많은 구조물들의 failure 현상을 일으키는 대표적인 요소이다. 예로 물체가 가지고 있는 고유 진동수가 외부 요인에 의해 공진이 되면 구조물이 쉽게 파괴된다. 이번 실험을 통하여 동흡
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진동수(natural frequency)
i)
--- 모드형 (mode shape), 모드벡터(modal vector )
1 1 first mode
ii)
node(절) second mode
1
-1
자유진동
는 초기조건 로부터 구한다. 1. 실험 목표
2. 이론
▣ 단진자, 복합진자 실험
▣ 자유진동 실험
3. 실험 결과
▣ 단진
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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실험1-2] 트렘폴린의 생김새 및 특성은? 4
탐구내용2. 뛰는 사람의 조건에 따라서 튀어 오르는 높이는 어떠한가? 5
[실험2-1] 뛰는 사람의 몸 무게를 달리하면? 5
[실험2-2] 뛰는 사람의 굴리는 발의 방법을 달리하면? 6
탐구내용3. 용수
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실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것이다.
참고문헌
[1]
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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진동 및 소음에 관련된 과목을 들으며 설계 시 고려해야 할 여러 변수에 대한 개념들을 습득하였다. 그리고 재료, 유체, 제어, 진동 그리고 열 및 열전달 실험과 설계 프로젝트를 하면서 실제적인 해석을 보았다. 1. 귀하께서 동계 인턴십에
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진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
전국 창의적 종합설계 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시
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실험 : 일과 열 사이에 어떤 정량적인 관계가 존재하며, 열은 에너지의 한 형태라는 사실을 증명.
내부에너지 : 물질을 구성하고 있는 분자들이 가진 에너지(분자들의 이동, 회전, 내부진동 운동에너지). 거시적인 위치나 운동에 의하여 생기
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제품의 고안, 해석, 설계와 개발의 모든 과정을 해 보았다는 것이 저에게는 가장 큰 보람이고, 좋은 경험이었던 것 같습니다. 현재는 ‘저가용 고해상도 터치스크린’으로 특허 출원을 위한 실험과 제작을 개인적으로 준비 중입니다.
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동 기
대학교에 입학하여서 기계공학 전공 공부를 하면서 진동유체…
6. 장 래 희 망 (직 업 관)
저는 한국원자력안전기술원에 입사하여 ‘원자력안전기술원의…
※ 대표사업현황
※ 비전
※ 지원분야 예상 면접 기출문제
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