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진동 형태가 나타나게 된다.
<결론>
이번 Denso 로봇을 이용한 실험을 통하여 initial condition을 적용하여 구한 Trajectory Function과 이 Trajectory를 로봇에 적용시켜 거동을 잘 따라가는지 살펴보았고, 실험분석 결과 시간에 따른 각도, 각속도, 각
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제어 시스템을 이용한 면진 건물의 내진 성능 개선” 한국지진공학회 논문집 제10권 제6호 (통권 제52호) 2006년 12월, pp37~46
(사)한국물가정보 http://www.kpi.or.kr/
태평양금속 http://www.pmc.co.kr/
http://www.nammiro.com/community.php?code=trade&mode=view&num=9035%page=6&
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제어 P=0.55, D=0.07
PD제어에서는 P제어, D제어와 비슷한 시간으로 수렴하는 것을 보았고, 안정되어 수렴한 이후에는 P제어, D제어보다 더 안정되어 진동이 거의 보이지 않았다.
8. 결론 및 소감
우리가 실험 전에 공부한 PD제어의 이론 중 이것의 장
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실험을 통하여 동흡진기를 이용하여 인위적으로 구조물의 진동을 줄일수 있다는 것을 알았으며, 구조물을 설계할때 이런 방법을 통하여 진동이 없도록 설계해야 한다는 것을 알았다. 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험
1.
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진동제어 기술을 넘어 입주자의 감정 안정까지 고려한 ‘감성 설계 기술’로 발전할 수 있다면, 층간소음은 단지 없애야 할 소리가 아니라 관리 가능한 ‘생활 환경 요소’로 전환될 수도 있다.
제도적 측면에서도 중요한 과제가 남아 있다.
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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제어회로
모터의 On/Off 제어는 상기의 회로를 사용해도 문제없이 할 수 있다. 그러나 회전의 방향을 바꾸고 싶을 때 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스를 반대로 하면 모터는 역회전하지만 위의 회로에서는 그것이 곤란하다. 그래서 단일
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실험결과, 블루투스의 통신거리는 야외에서 약 50M 이내였다.
전체 구현한 시스템의 사진은 그림 3-1에 나타내었다.
그림 3-1 시스템 구현 사진
3. 결 론
블루투스를 이용한 무선 RC CAR 제어를 제작 하였다.RC카와Smart-Phone(Application)그리고 Blue Tooth
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실험용 자동차
[그림 18] 직선 도로와 곡선 도로에서의 승차감 비교
2) 결과 : [표12] 직선 도로와 곡선 도로에서의 떨어진 물의 양 비교
< 직선 도로> < 곡선 도로>
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균
(g)
50
3.9
4.0
4.2
3.7
4.5
4.06
100
2.7
2.5
3.1
3.4
3.6
3.06
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필요성
1.3 설계과제 수행의 제약요인
1.4 설계과제 수행결과 기대효과
1.5 설계배경
2. 설계
2.1 관련이론
2.2 개념설계
2.3 상세설계
3. 제작
3.1 제작시 문제점 토의
4. 실험 및 결과
4.1 실험 사진
4.2 결과 및 성능
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진동센서의 진동으로 인해 장애물의 위치 인식.
MCU, 배터리 등이 분산된 형태의 시스템.
설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년
전국 창의적 종합설계 경진대회 /
권 보 규 교수님
초음파 센서를 이용한 시
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실험 장치’로, 실린더 속도 변화에 따른 작동 압력 분석을 직접 수행하며 유압 시스템의 원리와 제어 논리를 실험적으로 이해했습니다.
[성격의 장점과 단점]
저는 현장 중심의 문제 해결력과 끈기를 가장 큰 강점으로 생각합니다. 간단해 보
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제어시스템설계 등의 다양한 설계 과목을 비롯하여 진동 및 소음에 관련된 과목을 들으며 설계 시 고려해야 할 여러 변수에 대한 개념들을 습득하였다. 그리고 재료, 유체, 제어, 진동 그리고 열 및 열전달 실험과 설계 프로젝트를 하면서 실
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제어 알고리즘에 대한 기본기를 바탕으로 단순한 부품 개발이 아닌, 전체 시스템을 이해하는 시야로 접근하겠습니다. 기술 중심의 국산화 프로젝트에 적극 기여함으로써, STX엔진이 해양 방위 산업의 중추로 자리매김하는 데 일조하고 싶습니
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실험 데이터를 바탕으로 한 판단력이 핵심 경쟁력이 될 것입니다.
저는 이러한 흐름을 고려해, 회로설계뿐 아니라 MCU 임베디드 코드 작성, EMI 차단 필터링 구조, 진단 신호처리 알고리즘까지 종합적인 기술을 개발해 왔습니다. STX엔진의 전장
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