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Chapter 1. CEMTool Experiment
1. OBJECT
- Learn the functions of CEMTool for control of an inverted pendulum or other plant.
(CEMTool & SIMTool are made in SNU control laboratory in 1999)
2. THEORY
1) CEMTool Running
- CEM>>: Commands that is used in CEM mode.
- M>>: Comman
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Chapter 12. Design of A PID Controller For An Inverted Pendulum
1.OBJECT
- Design a PID controller which control the cart to position of zero and the pendulum to angle of perpendicular.
- Verify the designed PID controller by simulation and experiments.
- Tune the PID parameters and make bet
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Chapter 7. Lead Compensator Design
1.OBJECT
- Learn how to design a lead compensator based on the root locus theory.
- Observe the change of the lead compensator applied to the inverted pendulum motor.
- Carry out the position control of the inverted pendulum motor by using a lead compensato
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First, we will model the system of pendulum system. This time, our model would slightly be different from that of previous experiment. The reference angle of the pendulum is downward. Therefore, when there is a pendulum below, the angle becomes zero.
<Crane System>
Following figure kineti
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진행 중이라는 것과 시암을 보는 서양인들의 생각을 읽어 볼 수 있다.
이 영화의 주제는 겉으로는 ‘시암의 근대화를 위해 노력하는 왕과 안나 선생’이라고 생각 할 수 있다. 하지만 깊게 생각해보면 이러한 주제를 통해 영화가 만들어진 1950
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만 미술교사로서 가져야 할 능력을 갖추도록 노력하고, 임용고시를 합격해 자질을 키워나가 학교 현장에서 미술교사로서 모범이 되고 싶습니다. 현 미술교육의 문제를 분석하고 파악하여 앞으로 미래사회에 맞는 미술교육 방법을 연구하여
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이 될 것입니다. 저는 이 템플 스테이를 계기로 외국인들에게 우리 것을 알리는 일에 대한 사명감을 느끼게 되었습니다. 더불어 영어능력과 외국 문화에 대한 이해를 기반으로 우리 문화를 널리 알리고 나아가 상품화할 수 있다면 좋겠다는
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가 가능했던 것이다.
하지만 “따라잡기”의 성공이 “뛰어넘기”까지 가능하다는 말은 아니다. 일본은 자신들이 경제적 선두를 차지하기 일보 직전에 10년간의 불황이라는 철퇴를 맞게 되었고, 한국 역시 선진국 진입의 문턱에서 IMF로 인해
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1. 간호진단의 필요성에 대해 설명
2. 도뇨의 목적, 준비물품 방법
3. 만성퇴행성질환자의 간호중재방법
4. 치료적 커뮤니케이션의 방법5. 아동 및 청소년의 문제
6. 간호력 작성 시 물어볼 것
7. 공기, 비말, 접촉 매개 격리방법
8. 만성
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