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선을 그리면 만나는 지점을 구함에 있어서 커다란 오차가 발생할 수 있다. 이는 실제 자를 이용하여 눈짐작으로 그리기 때문에 접선이 많이 틀어질 수 있다. 더구나 I 축은 log scale이기 때문에 조금만 틀어져도 10배 또는 1/10배가 되어 버린다.
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Bode 선도들은 그림 17-12에서와 같이 각 임계주파수에서 중첩되어 복합적으로 나타나게 된다.
그림 17-12 고주파 Bode 선도
(3) 증폭기의 주파수 응답
지금까지 기술된 저주파 Bode 선도 및 고주파 Bode 선도를 한꺼번에 도시하면 그림 17-13과 같다. 5
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대한 기본 수학적 모델의 선형화
2.1.2 자기저항
2.1.3 공기층 면적
2.1.4 Air gap에 저장되는 에너지
2.1.6 선형화
2.1.7 라플라스 변환
2.1.8 시스템 파라미터
2.1.9 전달함수
2.2 Bode 선도
2.3 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 실험
5. 결론
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선도(Bode Plot)
- 보드 선도 : Semilog 그래프에 dB 전압이득(y축) 대 주파수(x축)를 그린 것.
(x축 : 주파수, log scale, y축 : dB 전압이득, linear scale)
(RC회로와 그에 대한 저주파 응답)
임계주파수(-20dB/decade로 이득감소 시작점 : 하한 임계(절점)주파수) fc
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d); % 근궤적 표현
의 보드 선도
>> w=logspace(-1,2,50);
>> bode(n,d);
단위계단입력을 단위 궤환 루프에 입력했을 때의 출력 그래프
>> [nt,dt]=cloop(n,d,-1); %피드백 하여준 값
>> sys=tf(nt,dt) % 전달함수 생성과 출력
Transfer function:
s^2 + 0.2 s +
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