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제어기에 통신케이블을 연결하고 전원을 인가한 후 Cube MonLT 프로그램을 실행시켜 아래의 명령어를 입력하고 직접 속도를 제어하여 그래프의 변화를 확인한다.
-BLDC 모터의 위치 제어
SS1000;
Ss500;
PE0001;
SM0202;
PA5000000;
QP;
PA5030000;
PA5000000;
PA5020000
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BLDC-모터의 응용분야의 하나인 산업용재봉기 제어부분에 실제 적용함으로서 그 성능 및 실제 산업현장에서의 적용 가능여부를 평가해 보았으며, 상대적으로 고정밀도를 요하지 않는 조건에서는 충분히 속도/위치서보로 충분한 역할을 할
수
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위치를 제어가 가능하다.
⑧ 기동, 정지의 특성과 응답성이 우월하다.
⑨ 정지시의 각도오차는 누적되지 않는다.
⑩ 정지 상태에서 큰 자기 유지력을 갖는다.
⑪ 저속시에는 높은 Torque를 갖는다.
(7) 모터 파라미터 설정
명령어
설명
1
STFFFF;
제
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motor direction button input
button = inp(PINB)&0x0C;
if(button == 0x04) Button.Direction = CW;
else if(button == 0x08) Button.Direction = CCW;
else Button.Direction = NONE;
}
RUN, STOP 버턴은 각각 PortB.0과 PortB.1를 사용하고 BLDC모터 방향제어 버턴은 PortB.2와 PortB.3을 사용하였다.
5-6. BLD
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위치제어를 할 수 있다.
Potentiometer의 실효 원둘레가 커야한다.
내부 저항선이 가늘고 고밀도로 감겨져야 한다.
고정밀도의 Potentiometer를 사용한다.
Potentiometer의 회전각에 의한 저항비를 일정하게 한다.
실험 3. DC 모터 위치제어 실험 (PC 이용
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motor gear encoder unit with stand), SN754410 (H-bridge PWM amplifier chp(TI)), IR LED diode, IR photo transistor, Some Logic ICs
≪ … 중 략 … ≫
(2) PWM Test program
-------------------------< PWM신호 만들어내는 부분>-------------------
#include <avr/io.h>
#include "
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PART Ⅰ : 모터의 속도제어 폐루프 주파수 응답
PART Ⅱ : Ball-Screw/Motor 시스템의 위치제어 실험.
● 고 찰
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제어하려고 하는 모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다.
여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한
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모터(Step Motor), 리니어모터(Linear Motor) 등이 있다.
10. 제어회로도
(1) 개요
공압 액츄에이터의 제어는 우선 공압에너지는 솔레노이드 작동방향 제어밸브를 통과하여 실린더로 들어가고 피스톤 로드의 운동방향은 푸시버튼 작동형 스위치에 의
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제어기로
부터 출력신호가 아나로그 인지 펄스열 인지에 따라 드라이브를 선택한다.
-속도제어(아나로그 입력 타입)
위치제어(아나로그)의 구성
아나로그 속도지령 전압에 의해 모터의 속도를 제어합니다.
엔코더의 신호로부터 속도를 검출
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