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Elevator 개요
사람이나 화물을 상하로 옮기는 장치
19세기부터 실용화
처음에는 수력이나 수압
증기기관 → 전동기에 의한 구동방식 일반화
동력발생 엘리베이터는 1880년 독일의 지멘스 제작
우리나라는 1914년 조선호텔에 처
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Elevator Simulation
Elevator의 운행방식과 Elevator의 수 & 시간 설정가능
결과값을 C++에서 그래프로 출력~ 없음
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Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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1. 전제적인 동작 과정
① Kp, Ki, Kd (PID 제어기의 계수)를 하이퍼 터미널로 입력 받음.
(Default Kp =1, Ki=0, Kd=0)
② Elevator 동작 확인
≪ 그 림 ≫ ≪ 그 림 ≫
※ 1~8 층을 벗어나는 입력 시 오류 메시지 출력
※ 현재 층과 같은 층수 입력
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으며 S (Stop), U (Going Up), D (Going Down)라고 표시한다. 가령 1층에서 4층으로 올라갈 경우를 살펴보면, 처음 1층에 멈춰있는 상태는 (1, S) 로 표시되고, 2층, 3층에서는 4층으로 올라가는 도중이기 때문에 U 상태이므로 (2, U), (3, U) 와 같이 표시된다.
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싶습니까?
“practice makers perpect"
"노력은 최고의 결과를 만든다.“이는 제 생활신조입니다. 남들보다 한 걸음 빨리 준비하고 더 많이 노력하고자 이러한 생활신조를 만들게 되었습니다. 하지만 충분한 노력에도 불구하고 만족하지 못할 만한
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