|
PID 제어시스템
그림 5의 전체 시스템의 전달함수는 식 (12)와 같이 표시되므로 이 시스템의 단위계단응답은 컴퓨터시뮬레이션으로 쉽게 얻어질 수 있다.
(12)
이와 같이 한계감도법에 의해 기본적으로 초기에 결정된 PID 제어기의 파라미터로
|
|
|
제어기 전달함수
sys_l = sys_pi * sys_pd;
sys_lp = series(sys_l , sys);
sys_f = feedback(sys_lp ,1);
step(sys_f)
grid
◇ 비보상 시스템 Root Locus ◇ ◇ 보상 시스템 Root Locus ◇
◇ 스텝응답 ◇
▼ 입력 ( Step 입력 ) ▼ 출력
◈ PID제어기 _ 결론 ◈
☞ PID 제어기를 이용하
|
|
|
(2) P, I, D control
1) P control (Proportional Control)
2) I control ( Integral Control)
3). D control (Derivative Control)
4). 비례적분(PI) 제어기
5) 비례미분(PD)제어기
6. PID 제어기
(1) 아날로그 PID 제어기
(2) PID제어기의 동조(Tuning)
(3) PID제어기의 효과
|
|
|
PID제어기를 구성하며 요구하는 Transient response를 맞추도록 한다.
(2) Design PD Controller (Feedback Path) (PI Controller)
(PD Controller)
=0
<=> Where(9=A)
Damping ratio=0.52 Ts=5~7(sec)
=>Desired pole Location= 0.67+1.097i
By angle condition) =>
A=9.36 =0.3577 K=2.907
Closed Loop sy
|
|
|
제어기를 추가 설계 한다.
☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다. 1. 설계 목적
2. 설계에 중요한 제한요소
3. PID 제어기의 원리 및 소개
4. Matlab 소스
5. 각 경우에 따른 결과값 분석
6.
|
|
 |
pid제어기 원리는 무엇인가요?
26
강도와 전기전도도를 동시에 올리려면 어떻게 되나요?
27
해외출장이 잦은데 견뎌낼 수 있는지?
28
구리에 대해서 아는 점이 있는지?
29
영어로 풍산을 설명해 보세요.
30
반응을 빨리하기 위해서 필요한 것을 아
|
|
 |
력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
|
|
 |
PID 제어기 설계 및 파라미터 최적화를 제안했습니다. 기존 제어 시스템에서는 가변 부하 환경에서 제어 성능이 저하되는 문제가 있었기 때문에, 실시간으로 부하 변화에 따라 제어 파라미터를 자동으로 조정할 수 있는 Adaptive Control 기법을 적
|
|
 |
PID 제어기 설계와 시스템의 안정성 분석을 배웠습니다. 이 수업에서 다룬 제어 이론과 응답 성능을 향상시키기 위한 시스템 튜닝은 제가 전자 및 기계 시스템을 설계하는 데 중요한 기초 지식이 되었습니다. 특히, 자동화 시스템의 성능 최적
|
|
 |
PID 제어기의 주요 구성 요소와 작동 원리를 설명하라.
13. 루프 안정성을 평가하기 위한 주파수 응답 분석의 중요성에 대해 설명하라.
14. 이산 시스템에서 샘플링 주파수가 시스템 성능에 미치는 영향을 설명하라.
15. 모델 예측 제어와 최적
|
|
메뉴펼치기
