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PID CONTROLLER
1. 제어동작의 종류
제어동작의 종류는 다음의 4가지 동작으로 구분할 수 있다,
1) ON-OFF 동작(ON-0FF CONTROL ACTION, 2위치동작)
조작량 또는 조작량을 지배하는 신호가 입력의 크기에 따라 2가지 정해진 값 중의 하나를 선택하는 동
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Controller
(1) PID Control
① P 제어
≪ 그 림 ≫
- 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법
- 문제점: 제어량이 목표값에 접근하면 조작량이 너무 작아지고, 그 이상 미세하게 제
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PID Control & Tuning Feedback Control loops, 광양제철소 기계정비기술팀
lhttp://blog.naver.com/retroyj/130010847463
lhttp://www.expertune.com/tutor.html
lhttp://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller 1.실험 개요
2.실험 목적
3.실험 장치
4. 실험 이론(실험 방법)
4.1 실험이
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PID Controller 구현
앞에서 연속시간 PID 제어 시스템에서의 PID Controller의 식을 적었다.
이다.
그리고 우리가 구할 것은 Gc(z), 즉, Gc(s)의 Z-Tr.이다.
Backward Difference Rule에 의하여 미분된 부분의 Z-Tr.을 구하면 아래와 같다.
고 Backward Rectangular Integration
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PID 제어기를 설계 하도록 하자.
비보상일 때 G(S)는 설계기준에 의해 다음과 같이 정의된다.
정착시간(Ts)과 %OS값은 과도응답 특성과 연결이 되는 값이다. PID 제어기를 설계하려면 우선 PD 제어기를 설계조건에 맞게 구성하여야 한다. uncompensated
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무엇인가?
- 제어 시스템의 안정도 판별법의 종류 세가지를 말하고 그 중 한 가지에 대해 간략히
설명하시오.
- P, PI, PID Controller의 차이점을 얘기해보아라
- PID 제어에 관하여 설명하기
- 문제: 탱크의 액위를 PID로 제어하고 있는데 신호가 많
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