|
센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략
|
|
|
실험은 PSD센서를 이용하여 RoboCar의 장애물 인식 및 회피에 관한 실험이었다. 이런 작업을 하기 위해 코딩을 RoboCar에 넣어야 했다. 이 작업을 위해 AVR Studio프로그램을 사용했다. 미리 짜진 코드를 AVR Studio에 넣고, 이를 프로그램하면 코드가 Robo
|
|
|
실험은 지금까지 실험해왔던 것들과는 조금 다르게 기존에는 이론을 통해 계산식을 배우고 그 계산식을 실험 데이터를 통해 확인하고 비교하는 것이 주를 이루었으나, 이번 실험에서는 이론으로는 조금 접근하기 어려운 PSD 센서의 원리와 작
|
|
|
PSD 센서를 장착하고 있는 6족 보행로봇이다.
☞ 4족 2관절 로봇 AT - AT
☞ 만든곳 : 고려대학교 꼬마전구
☞ 8개의 DC모터를 이용해 4족 보행을 하는 로봇이다. 하나의 CPU를 사용해 8개의 모터를 PWM제어와 위치제어를 하였다. 모터의 위치 제어는
|
|
|
PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거리를 감지하고 모터를 이용하여 도어를 개방하고 폐쇄한다. 그리고 각 기능의 동작과 원리 해석에 대해 알아보도록 하겠다.
<중 략>
2. 동작설명
구현된 자동문은 4가지의 동작을 한다. 각 동
|
|
 |
sensor. So, it can be fabricated as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
|
|
|
센서의 영상이다. 마찬가지로 로봇이 직진을 할 때에도 target 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치해 있음을 알 수 있다.
실제 실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있
|
|
|
센서 대신 비용 면에서 성능은 같지만 저가인 적외선 센서를 사용하였다. 모의실험의 경우 인식거리가 비교적 짧은 적외선 센서는 실험 세트 자체의 크기가 작으므로 작동에 영향을 미치지 않았기 때문에 비용을 고려한 부품 교체는 성공적
|
|
|
센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
|
|
|
Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
|
|
 |
흐름도 익혔습니다. 실습 측면에서는 공장 자동화 실험을 통해 센서 기반 제어 시스템을 직접 설계하고, 설비 고장 분석을 수행하며 현장 실무 감각을 키웠습니다. 또한 현장 실습을 통해 설비보전일지를 분석하고, 예지정비 계획을 수립하는
|
|
 |
센서가 불안정해, 초음파 센서와 광센서를 조합해 정확도를 높였습니다. 센서 간 오차 범위를 실험적으로 도출하고, 이를 알고리즘에 반영함으로써 문제를 해결했습니다.
7. 본인의 성격 중 품질관리 직무에 잘 맞는 부분은 무엇인가요?
작은
|
|
|
센서 오차로 인해 실험 결과가 다르게 나타났던 경험을 계기로, 현상의 표면이 아닌 구조적 원인을 탐색하려는 습관이 생겼습니다. 실험기기 캘리브레이션, 배선 구성, 신호 필터링 등 모든 가능성을 꼼꼼히 체크하며 원인을 분석해내는 과정
|
|
 |
니다. 학교에서는 실험과 현장 실습을 통해 센서 활용과 데이터 분석 능력을 키웠으며, 이를 바탕으로 재난 예측과 대응 역량을 높였습니다.
또한, 인턴십 경험을 통해 공공기관에서의 방재안전 업무 프로세스를 직접 체험하며 실무 능력을
|
|
 |
입사지원서에 기술한 직무관련 경험 및 경력사항에 대해 담당업무, 활동,역할 등에 대해 상세히 기술해 주십시오.
< 적외선센서를 이용한 농구게임기 >
전기회로 실험실습 과목에서 배운 내용을 토대로 실생활에 응용 할 수 있는 Term Pro
|
|
메뉴펼치기
