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바퀴중 세 개가 돌아갔고, per=25 일 때, 네 개의 바퀴가 모두 돌아갔다.
따라서 최소 PWM 듀티비는 25이다.
6. 고찰
이번 실험은 총 세 가지로 진행되었다. 먼저 ATMega128의 GPIO 기능을 이용하여 RoboCar의 바퀴를 회전시키는 실험을 했다. ATmega128L 칩
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설명하시오. (16진수 표현법은 X"값“)
(2) 이번실험에서 2개 바퀴를 위해 변경 한 부분의 소스를 쓰고 설명하시오
(3) 속도제어를 하기위해 바꿔야할 부분의 소스를 쓰고 느리게 하기위한 방법과 빠르게 하기위한 방법에 대해 설명하시오
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회전 - 누르는 정도에 따라 앞바퀴의 각도가 최대 ±65°까지 변경되고, 바퀴 각도에 따라 회전속도가 달라짐 ex) ±65° -> 가장 빠름
: 우회전 - 누르는 정도에 따라 앞바퀴의 각도가 최대 ±65°까지 변경되고, 바퀴 각도에 다 라 회전
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회전상태
2)가속상태
2.냉각수온 센서
1)파형의 츠정설명
3.차속센서
1)브레이크를 밣아 바퀴가 정지된상태
2)바퀴회전 상태 검사
4.산소센서
1)MAM전압,MIN전압
2)역할
5.흡기온도 센서
1)항상 4V이상으로 측정되는 경우
2)항상 0.5
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부하특성(4가지 부하)
① 공기저항
② 구름저항 : 타이어에서 소모되는 일률
③ 경사면 : 경사면을 오르는데 필요한 일률
④ 마찰저항 : 기계마찰, 바퀴회전
★ 경사면의 변화에 따른 부하변화
★ 단, 질량 : 일정(80㎏)
기계마찰-바퀴회전 :
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바퀴의 잠김을 방지하여 안전성을 높이는 장치입니다. 이 시스템은 차속 센서와 차바퀴의 회전 센서를 통해 각 바퀴의 실시간 속도를 감지합니다. 제동 시 차량의 속도와 각 바퀴의 회전 속도를 비교하여 1. 만도 ABS 시스템의 기본 작동 원
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바퀴가 각각 다른 속도로 회전할 수 있도록 하는 핵심 부품입니다. 차량 주행 시 코너링할 때 내부 바퀴와 외부 바퀴는 회전 속도 차이를 발생시키는데, 이때 차동기어가 역할을 수행합니다. 차동기어는 일반적으로 차동 1. 차동기어의 기
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바퀴의 잠김을 방지하여 차량의 조종성과 안전성을 높이는 시스템입니다. 기본 원리는 차량의 각 바퀴에 설치된 속도 센서를 통해 실시간으로 바퀴의 회전속도를 감지하는 것에서 시작됩니다. 1. 만도 ABS 시스템의 기본 원리를 설명하시
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바퀴의 회전속도를 가지고 측정을 하게 됩니다.
(빛의 원리로 측정하는 방법)
연비 : 연료 1리터로 주행 가능한 거리(km)를 말하며, 국가 공인시험기관이 측정한 자동차 소비효율을 의미합니다
2. 자동차 산업의 대한 이해
20세기 인간생활
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