|
속도 제어를 하기 위해서는 cnt값을 바꿔야 한다. 스텝모터 의 특징은 동작하는 특정 주파수가 있다는 것이다.
cnt 값을 10진수로 78124로 바꿔주거나 0으로 바꿔주면 속도가 변한다. CH_15 스텝 모터 제어기 설계
(1) VHDL code중에 cnt= "11110100001
|
|
|
모터가 이전보다 느리게 돌 것이다.
프로그램을 실행 시켜보았을 때의 모습이다. 모터가 18도의 스텝각을 가지고 0.1초 간격으로 돌아간다.
한 스텝마다 한 LED씩 LED1~4까지 순차적으로 꺼지는 것을 볼 수 있었다.
스텝수는 이고, 속도는 한 바
|
|
|
흐르는 전류를 제한하게 되고, 이로써 모터의 회전속도와 이 속도에서의 토르크를 제한하게 된다. 즉, 최대속도에서는 토르크가 0 이 된다.
출처 : http://kr.blog.yahoo.com/leeyangseok/1382 DC모터
스텝모터
서보모터
에대한 설명및 용어설명 추가
|
|
|
듀티제어로 바이패스 공기통로를 여닫아 준다. (1) Idle Speed Control-Step Motor
1.개요
2. 스로틀 포트부의 구조
3.스텝모터 제어방식의 작동
4.아이들(idle)회전수 제어
(2) ISC (Idle Speed Control Motor)
(3) Idle Speed Control
|
|
|
속도 루프 게인이다.
이처럼 속도 루프를 설치함으로써 속도지령에 대해 회전속도를 작은 지연으로 확실하게 추종할 수 있게 된다. ■ 서보모터 [servomotor]
■ 서보모터의 효율적인 구성방법과 제어방법
.
.
|
|
 |
속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수행한다. 속도 제어를 위해 PWM을 이용하고 DSP에서 디지털 방식으로 PWM을 출력한다.
<그림 4-15> 속도제어루프
<그림 4-16>은 DSP를 기반으로 하여 모터의 구동과 속도를 제어하고
|
|
|
國文抄錄 ⅲ
제 1 장 서 론 1
1.1 DC모터 1
1.1.1 DC 모터의 강점 1
1.2.1 DC 모터의 약점 2
제 2 장 본 론 3
2.1 DC 모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회
|
|
|
스텝모터가 전진을 하면 바퀴를 통하여 본체가 전진하게 된다. 나머지 3개의 버튼도 위와 같은 동작원리를 따르며 좌회전과 우회전의 경우는 한쪽 스텝모터만 Enable 하는 방식을 통하여 방향전환을 하게 된다.
로봇 암을 제어하는 4개의 버튼
|
|
|
모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., 'Permanent Magnet and Brushless DC Mot
|
|
|
모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격에 비해 8MHz에 8MISP라는 속도는 상당히 매력적이며 ADC, PWM, SPI 등등의 고기능을 손
|
|
 |
모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을 수
|
|
 |
Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스
|
|
|
모터 제어 분야에 관심이 많습니다. 에너지 효율 극대화와 안전성 확보를 위해 기술적 혁신이 필요하다고 생각합니다. 관련 연구 경험을 토대로 충전 효율과 내구성 향상을 위한 제어 알고리즘 개발에 기여하고자 합니다. 이를 통해 현대자동
|
|
 |
제어 프로그램을 직접 설계·구현했습니다. Inlet 버튼을 누르면 12L가 유입되고, Outlet 버튼을 누르면 6L가 배출되는 구조로, 회로 설계와 입출력 설정을 전기지식을 활용해 구현했습니다.
초기에는 불필요한 심볼이 많아 동작 속도와 가독성에
|
|
 |
접근으로 전환함으로써 속도와 정확성 모두를 잡도록 노력하고 있습니다. 1. 당사 입사시 수행하고 싶은 직무 및 발전방향
2. 전 직장에서의 경험한 수행과 직무를 기간별로 구체적으로 기술
3. 성장과정, 학교생활, 성격의 장단점 등
|
|
메뉴펼치기
