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SIMULINK는 기존의 programming언어로 표현할 수 있는 거의 모든 것을 graphical block libraries를 이용하여 programming할 수 있는 programming기법
속도제어 장치 Design
오르막 길을 오르는 무게 m인 차량이 있다.
오르막 길의 각도는 theta 라고 하자 1. 목
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제어기법을 말하며, 오차신호에 비례하는
(Proportional) 제어신호를 만든다는 뜻에서 이 기법에
의한 제어기를 비례제어기(Proportional Controller)
또는 영문약자를 써서 P제어기라고 부른다. 목 표
비례제어기란?
SIMULINK
속도 제어장치
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matlab에서 SIMULINK schemetic 코드입니다.
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System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석
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Systems / Gene F. Franklin 외 / Prentice Hall / 2006
2. 우리별 위성의 자세제어 시스템 검증 방법 / 이현우 외(한국과학기술원 인공위성연구센터) / ICASE MAGAZINE Vol. 6, No. 5, 2000
3. 우리별 1, 2호의 기계구조 개발 및 환경시험 결과 / 배정석 외(한국과학기술
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제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속
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시스템이라면 Steady-state error가 거의 없기 때문에, I를 굳이 사용하지 않고, P와 D만으로 System을 제어할 수 있다.
또한, 위의 그래프들은 Plant의 분모항을 1차식으로 생각해줬을 때의 값이므로 PID 제어기에서의 P, I, D의 역할이 실제 실험에서와
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이런 프로그램에 익숙해 지도록 노력해야겠다.
◆ ◆ 4. 참고문헌
부산대학교 화학공학과 / 화학공학실험 11
/ 실험3. MATLAB 을 이용한 CONTROL SYSTEM ◆ ◆ 1. 실험 목적
◆ ◆ 2. 실험순서 & 실험결과
◆ ◆ 3. 고 찰
◆ ◆ 4. 참고문헌
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가능하고, 연속 시간 모델을 이산하며, 높은 차수 시스템의 낮은 차수의 근사치를 계산한다.
LAPACK 및 SLICOT 라이브러리에 속해있는 첨단 알고리즘을 사용하여 최적의 성능과 정확성을 보장한다. Ch2. Control System Toolbox
Question and Answer
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Handle Graphics(그래픽 조작)
A.14 Loops And Logical Statements (반복문과 논리문)
A.15 Solution Of Differential Equations (미분방정식의 해)
A.16 Nonlinear Systems (비선형 시스템)
A.17 Simulation Diagram (시뮬레이션 다이어그램)
A.18 Introduction To Simulink (시뮬링크 소개)
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