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많은 미끄러짐이 일어나므로 고속에서는 차량의 미끄러짐을 예상하고 운전에 임해야 함을 알 수 있었다.
3. 결 론
포토 센서를 이용한 RC car의 slip ratio를 측정하는 실험을 하였다. 그 첫 번째로 CodeVision AVR 프로그램을 사용하여 C 언어를 chip에
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TIMSK=0x01;
SREG=0x80;
}
void main(void)
{
PORTG=0x00;
DDRG=0xFF;
Timer0_lnit();
while(1);
{
};
}
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xff;
EICRA=0x00;
EIMSK=0x01;
SREG=0x80;
position=0x00;
segment=0x00;
PORTC=position;
PORTA=segment;
PORTG=0x00;
while(1)
{
PORTC=position;
PORTA=segment;
};
}
interrupt [EXT_INT0] void interrupt_switch(void)
{
if(state==11)
state=0;
else
state++;
moving_seg();
PORTC=position;
PORTA=segment;
delay_
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ETI
reset :
CLR state
RETI
delay:
LDI R21,0xFF
LDI R22,0xFF
LDI R23,0x00
delay_loop_1:
DEC R21
CP R21,R23
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R22
CP R22,R23
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.DB 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0
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CodeVision과 EWAVR을 사용하기 위해 키트를 이용하여 각 모듈 제어를 학습을 진행하였다. 각 모듈 부분에 대한 코딩을 진행하면서 소프트웨어 제어에 따라 각 부분의 동작이 어떤 변화를 보이는지 알 수 있었다. 실제 코딩을 통하여 하드웨어를
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